[实用新型]一种AGV搬运平台有效
| 申请号： | 201821738617.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209426894U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邹成杰;姚传懂;王延江 | 申请（专利权）人： | 山东弘方自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 上表面 横梁 安装凹槽 搬运平台 内侧表面 弧形支撑块 带座轴承 弧形支撑 支撑杆 铰接 本实用新型 滑动连接 机架安装 前端表面 转动安装 便利性 铰接座 下表面 轴转动 保证 | ||
1.一种AGV搬运平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮(11)，所述机架(1)的下表面前端设有安装凹槽(12)，所述安装凹槽(12)的上表面后侧设有弧形支撑槽(13)，所述安装凹槽(12)的内侧表面通过铰接座(14)铰接有横梁(15)，所述横梁(15)的前端表面固定安装有带座轴承(16)，所述带座轴承(16)的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮(17)；
所述横梁(15)的上表面固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有弧形支撑块(19)，所述弧形支撑块(19)的上表面滑动连接于弧形支撑槽(13)的内侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述横梁(15)的下表面固定连接有上楔形板(2)，所述安装凹槽(12)的内侧表面下端设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)的内侧表面螺纹连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的内部前端设有十字通孔(23)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述螺纹杆(22)的外表面前端通过转动块转动连接有下楔形板(24)，所述下楔形板(24)的上表面滑动连接于上楔形板(2)的下表面，所述下楔形板(24)的后侧表面固定连接有导向支撑杆(25)，所述导向支撑杆(25)通过导向孔滑动连接于机架(1)的内部表面。
4.根据权利要求1所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述机架(1)的后端表面设有面板槽(3)，所述面板槽(3)的内侧表面上端固定连接有球头座(31)，所述球头座(31)的内侧表面转动连接有球头(32)，所述球头(32)的外侧端头固定连接有安装板(33)，所述安装板(33)的后侧表面上端设有第一定位轴(34)，所述安装板(33)的下表面前端固定连接有第二定位轴(35)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述第一定位轴(34)和第二定位轴(35)的内部均设有调节槽(36)，所述调节槽(36)的内部前侧表面固定连接有定位弹簧(37)，所述定位弹簧(37)的后侧表面固定连接有圆形杆(38)，所述圆形杆(38)的外表面通过圆形孔滑动连接于面板槽(3)的内部表面，所述圆形杆(38)的上表面固定连接有拉杆(39)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东弘方自动化科技有限公司，未经山东弘方自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821738617.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
