[实用新型]一种AGV搬运平台

说明书

本实用新型公开了一种AGV搬运平台，包括机架，所述机架的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮，所述机架的下表面前端设有安装凹槽，所述安装凹槽的上表面后侧设有弧形支撑槽，所述安装凹槽的内侧表面通过铰接座铰接有横梁，所述横梁的前端表面固定安装有带座轴承，所述带座轴承的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮，所述横梁的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有弧形支撑块，所述弧形支撑块的上表面滑动连接于弧形支撑槽的内侧表面，该AGV搬运平台通过采用机架安装后麦克纳姆轮，前侧通过铰接的横梁来安装前麦克纳姆轮，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种AGV搬运平台。

背景技术

搬运机器人通过驮举来移载物料，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。

但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，在实施转弯动作时，没有考虑地面不平整时，容易出现四驱动轮不同时着地的情况，影响稳定性，同时为了方便操作管理，都会在机架后侧安装显示和控制面板，但是现有的安装方式多是简单的固定位置，无法根据需要向不同的角度进行翻转，容易受到遮挡干涉，不利于观察，影响使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV搬运平台，包括机架，所述机架的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮，所述机架的下表面前端设有安装凹槽，所述安装凹槽的上表面后侧设有弧形支撑槽，所述安装凹槽的内侧表面通过铰接座铰接有横梁，所述横梁的前端表面固定安装有带座轴承，所述带座轴承的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮；

所述横梁的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有弧形支撑块，所述弧形支撑块的上表面滑动连接于弧形支撑槽的内侧表面。

优选的，所述横梁的下表面固定连接有上楔形板，所述安装凹槽的内侧表面下端设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部前端设有十字通孔。

优选的，所述螺纹杆的外表面前端通过转动块转动连接有下楔形板，所述下楔形板的上表面滑动连接于上楔形板的下表面，所述下楔形板的后侧表面固定连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆通过导向孔滑动连接于机架的内部表面。

优选的，所述机架的后端表面设有面板槽，所述面板槽的内侧表面上端固定连接有球头座，所述球头座的内侧表面转动连接有球头，所述球头的外侧端头固定连接有安装板，所述安装板的后侧表面上端设有第一定位轴，所述安装板的下表面前端固定连接有第二定位轴。

优选的，所述第一定位轴和第二定位轴的内部均设有调节槽，所述调节槽的内部前侧表面固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的后侧表面固定连接有圆形杆，所述圆形杆的外表面通过圆形孔滑动连接于面板槽的内部表面，所述圆形杆的上表面固定连接有拉杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV搬运平台通过采用机架安装后麦克纳姆轮，前侧通过铰接的横梁来安装前麦克纳姆轮，可以在运动时轻微调节前轮角度，进而适应不平整路面，保证与路面贴合力，同时通过螺纹调节的下楔形板进行辅助支撑，可以调节向下偏转的角度，避免过度降低高度而磕碰，再有就是通过球头连接安装板，结合不同位置的定位轴限位，能够保证稳定性的同时，便于翻转朝向不同的角度，适应性高，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的安装板连接侧面示意图；