[实用新型]一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘有效
| 申请号： | 201821738621.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209426895U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邹成杰;姚传懂 | 申请（专利权）人： | 山东弘方自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 麦克纳姆轮 螺丝固定 内侧表面 悬挂系统 移动底盘 带座轴承 外侧表面 驱动座 光轴 内端 圆槽 本实用新型 滑动连接 卡接结构 可控性 连接销 驱动轴 贴合 凸形 外端 | ||
1.一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘(1)、第二底盘(2)，其特征在于：所述第一底盘(1)的外表面通过第一螺丝(3)固定连接有带座轴承(4)，所述第二底盘(2)的外表面通过第二螺丝(5)固定连接有光轴支座(6)，所述带座轴承(4)和光轴支座(6)的内侧表面固定连接有连接销(7)；
所述第一底盘(1)和第二底盘(2)的上下端外侧表面通过第三螺丝(8)固定连接有纳姆轮驱动座(9)，所述纳姆轮驱动座(9)的外端驱动轴(10)处外侧表面滑动连接在纳姆轮(11)的圆槽处内端内侧表面，所述纳姆轮(11)的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：所述纳姆轮(11)的凸形圆槽(12)处内侧表面固定连接有圆板(13)，圆板(13)的内侧表面通过滑孔(14)滑动连接有U形销(15)，U形销(15)的内端表面固定连接有凸圆形卡块(16)，U形销(15)的外侧表面滑动连接有第一弹簧(17)。
3.根据权利要求2所述的一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：所述凸圆形卡块(16)的外侧表面通过卡槽(18)滑动连接在驱动轴(10)的前后端内侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：所述纳姆轮(11)的凹槽(19)处内侧表面通过第二弹簧(20)固定连接有压块(21)，压块(21)的外侧表面通过卡合槽(22)滑动连接在驱动轴(10)的外端内侧表面。
5.根据权利要求4所述的一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：所述压块(21)为方形结构。
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