[实用新型]一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘、第二底盘，所述第一底盘的外表面通过第一螺丝固定连接有带座轴承，所述第二底盘的外表面通过第二螺丝固定连接有光轴支座，所述带座轴承和光轴支座的内侧表面固定连接有连接销，所述第一底盘和第二底盘的上下端外侧表面通过第三螺丝固定连接有纳姆轮驱动座，所述纳姆轮驱动座的外端驱动轴处外侧表面滑动连接在纳姆轮的圆槽处内端内侧表面，所述纳姆轮的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽，该带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，可与地面完全贴合，提高运行精度，提高底盘的可控性，通过卡接结构安装纳姆轮，便于更换。

技术领域

本实用新型涉及四麦克纳姆轮移动底盘技术领域，具体为一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面；

现有的四麦克纳姆轮移动底盘大多数并没有考虑到地面不平时，四个驱动轮无法紧贴地面，无法准确控制底盘的运行精度，还有现有技术纳姆轮在损坏后不便于更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘、第二底盘，所述第一底盘的外表面通过第一螺丝固定连接有带座轴承，所述第二底盘的外表面通过第二螺丝固定连接有光轴支座，所述带座轴承和光轴支座的内侧表面固定连接有连接销；

所述第一底盘和第二底盘的上下端外侧表面通过第三螺丝固定连接有纳姆轮驱动座，所述纳姆轮驱动座的外端驱动轴处外侧表面滑动连接在纳姆轮的圆槽处内端内侧表面，所述纳姆轮的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽。

优选的，所述纳姆轮的凸形圆槽处内侧表面固定连接有圆板，圆板的内侧表面通过滑孔滑动连接有U形销，U形销的内端表面固定连接有凸圆形卡块，U形销的外侧表面滑动连接有第一弹簧。

优选的，所述凸圆形卡块的外侧表面通过卡槽滑动连接在驱动轴的前后端内侧表面。

优选的，所述纳姆轮的凹槽处内侧表面通过第二弹簧固定连接有压块，压块的外侧表面通过卡合槽滑动连接在驱动轴的外端内侧表面。

优选的，所述压块为方形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，通过采用第一底盘和第二底盘通过带座轴承和光轴支座和连接销形成的悬挂系统进行连接，在地面不平时第一底盘和第二底盘可进行翻转，可以将纳姆轮倾斜下沉到不平的地面内，可与地面完全贴合，提高运行精度，提高底盘的可控性，通过卡接结构安装纳姆轮，便于更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的纳姆轮内部结构内端俯视图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1第一底盘、2第二底盘、3第一螺丝、4带座轴承、5第二螺丝、6光轴支座、7连接销、8第三螺丝、9纳姆轮驱动座、10驱动轴、11纳姆轮、12凸形圆槽、13圆板、14滑孔、15 U形销、16凸圆形卡块、17第一弹簧、18卡槽、19凹槽、20第二弹簧、21压块、22卡合槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。