[实用新型]一种中板梳齿对接机

权利要求书

1.一种中板梳齿对接机，其特征在于包括主架、进料机构、梳齿机构、伺服驱动对接机构、上胶机构、对接机构、码垛机构，所述主架中间部位设有对接机构，所述进料机构、梳齿机构、伺服驱动对接机构、对接机构均设置在主架内部，所述进料机构包括进料机构A与进料机构B，所述梳齿机构包括梳齿机构A与梳齿机构B，所述伺服驱动对接机构包括伺服驱动对接机构A与伺服驱动对接机构B，所述上胶机构包括上胶机构A与上胶机构B，所述对接机构一侧设有上胶机构A，所述上胶机构A一侧设有伺服驱动对接机构A，所述伺服驱动对接机构A一侧设有梳齿机构A，所述梳齿机构A一侧设有进料机构A，所述进料机构A、梳齿机构A、伺服驱动对接机构A、上胶机构A与进料机构B、梳齿机构B、伺服驱动对接机构B、上胶机构B结构相同并且相对于对接机构镜像对称设置，所述主架顶侧设有码垛机构。

2.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述进料机构B包括基座、抬升气缸、推拔气缸，所述基座连接在主架端侧，所述基座两侧分别设有抬升气缸，所述抬升气缸一端贯穿固定杆并连接有压杆，所述固定杆顶侧设有若干置板，所述置板设在固定杆与压杆之间，所述置板两端固定连接基座，所述固定杆两端分别连接推拔气缸一端，所述推拔气缸另一端固定连接在置板一侧，所述基座底侧设有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接基座，另一端固定连接主架。

3.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述梳齿机构B包括顶杆I、收拉气缸、转轴I、活节杆I、丄齿刀、下齿刀，所述顶杆I两端固定连接主架，所述顶杆I两端底侧分别连接收拉气缸一端，所述收拉气缸另一端连接活节杆I一端，所述活节杆I另一端连接丄齿刀，所述丄齿刀一侧设有下齿刀，所述下齿刀设置在基座一侧，所述转轴I两端分别贯穿活节杆I并转动连接主架内侧，所述活节杆I一侧连接有束缚块，所述束缚块内部套接有束缚杆，所述束缚杆底端固定连接梳齿机构A底部。

4.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述伺服驱动对接机构B包括顶杆II、定位气缸、活节杆II、转轴II、伺服电机、驱动齿轮、托板I、托板II、托举气缸、齿轨，所述顶杆II两端侧分别连接有定位气缸，所述定位气缸一端固定连接在压力杆一侧，所述压力杆两端滑动连接在伺服驱动对接机构B内侧，所述压力杆一侧设有受力杆，所述受力杆两端分别设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接齿轨，所述齿轨设置在主架两侧，其中一个驱动齿轮一侧固定连接在伺服电机输出轴一端，所述伺服驱动对接机构B底部设有托板I、所述托板I一侧设有托板II，所述托板II两端底侧分别连接托举气缸，所述托举气缸固定设置在固定块一侧，所述托板I与托板II两端分别通过轴承转动连接主架，所述托板I与托板II结构相同且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述上胶机构B包括胶池、推板、约束板、上胶气缸、打胶齿、约束杆，所述胶池两端外侧分别设有约束板，所述约束板套接约束杆，所述约束杆顶端固定在推板一侧，所述上胶气缸设置在约束板一侧，所述上胶气缸输出端贯穿约束板连接推板底侧，两块推板一侧分别连接打胶齿两端，所述打胶齿设置在胶池内部。

6.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述对接机构包括连杆、承重杆、对接气缸、上压板、下压板、转轴III、活节杆III，所述连杆设置在对接机构顶侧，所述连杆一侧设有承重杆，所述承重杆两端底侧分别连接有对接气缸，所述对接气缸一端连接上压板，所述上压板顶侧两端分别连接有活节杆III，所述活节杆III套接转轴III，所述转轴III两端固定在承重杆底侧，所述上压板一侧设有下压板，所述上压板与下压板内部分别设有冷却管，所述下压板一侧设有风机箱，所述风机箱设置在主架外侧。