[实用新型]一种抓取机械手

权利要求书

1.一种抓取机械手，其特征在于，包括驱动电机和U型的机械手本体，所述机械手本体包括两个相对设置的支撑臂和连接两个所述支撑臂的一端的连接臂，所述连接臂连接所述驱动电机的输出轴；两个所述支撑臂的内侧分别可拆卸地连接有长条形的抓取轨道，所述抓取轨道的前端延伸出所述机械手本体，所述抓取轨道的前端还设有限位槽，所述限位槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端连接有限位块，所述限位块可凸出于所述限位槽或者完全陷入所述限位槽内。

2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于，所述限位块的顶壁包括水平的支撑面和分别位于所述支撑面前后两侧的过渡面，所述过渡面向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的抓取机械手，其特征在于，所述限位槽内还固定有电极开关，所述电极开关的开关动触点位于所述限位块的底壁上，所述电极开关的开关定触点固定于所述限位槽内，所述开关动触点可与所述开关定触点接触；还包括用于判断所述抓取轨道是否已经完成上料或者下料的控制器，所述电极开关连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于，所述电极开关的中部设有竖直的弹簧腔，所述压缩弹簧位于所述弹簧腔内，所述压缩弹簧与所述弹簧腔之间设有间隙。

5.根据权利要求4所述的抓取机械手，其特征在于，所述压缩弹簧为尼龙弹簧。

6.根据权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于，所述抓取轨道的前端还设有线孔，所述线孔的一端连通所述限位槽，所述线孔的另一端向所述抓取轨道的外侧延伸并且贯穿所述抓取轨道的侧壁。

7.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于，所述支撑臂上至少设有两个第一螺纹孔，所述抓取轨道上至少设有两个与所述第一螺纹孔匹配的第二螺纹孔；还包括至少四个紧固螺栓，所述支撑臂和所述抓取轨道通过所述紧固螺栓连接所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔。