[实用新型]一种喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821740940.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208991107U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭溢安 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区官窑三联喷涂有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/68 | 分类号： | B05B15/68 |
| 代理公司： | 佛山中贵知识产权代理事务所(普通合伙) 44491 | 代理人： | 朱林辉 |
| 地址： | 528200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走架 喷涂 可拆卸连接 喷涂机器人 转臂电机 喷嘴 电机架 键连接 喷嘴板 喷嘴臂 丝杠座 电控 滑块 立架 丝杠 油缸 轴架 表面喷涂 从动链轮 基座上部 降低设备 喷涂机器 深度位置 直线轨迹 主动链轮 转轴端部 转轴配合 活塞杆 外立面 长型 料盒 转轴 焊接 配合 | ||
1.一种喷涂机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上部安设有丝杠座（2），所述丝杠座（2）与丝杠（3）配合，所述丝杠座（2）一端安设有行走电机（4），所述丝杠座（2）另一端安设有可编程逻辑控制器（5），所述行走电机（4）与所述丝杠（3）配合，所述丝杠（3）上穿装有滑块（6），所述滑块（6）底部具有若干导板（7），所述滑块（6）顶部与行走架（8）焊接，所述行走架（8）一边具有立架（9），所述立架（9）上安设有若干电控油缸（10），所述行走架（8）上部安设有料盒（11），所述电控油缸（10）的活塞杆均与喷嘴板（12）连接，所述喷嘴板（12）一面可拆卸连接有电机架（13）和轴架（14），所述电机架（13）上可拆卸连接有转臂电机（15），所述转臂电机（15）与主动链轮（16）配合，所述轴架（14）与转轴（17）配合，所述转轴（17）上键连接有从动链轮（18），所述从动链轮（18）和所述主动链轮（16）通过链条（19）配合，所述转轴（17）端部键连接有喷嘴臂（20），所述喷嘴臂（20）一端安设有与所述料盒（11）适配的喷嘴（21）。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述行走电机（4）、所述电控油缸（10）、所述转臂电机（15）均与所述可编程逻辑控制器（5）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述基座（1）上开设有若干导向槽（22），所述导板（7）与所述导向槽（22）适配。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述立架（9）在与所述电控油缸（10）活塞杆伸出的同侧一面上安设有接线座（23），所述电控油缸（10）以及所述转臂电机（15）均与所述接线座（23）电连接，所述接线座（23）与所述可编程逻辑控制器（5）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述转轴不具有喷嘴臂（20）的一端与所述喷嘴板（12）通过轴承转动配合，所述转轴（17）还通过轴承与所述轴架（14）转动配合。
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