[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括基座，所述基座上部安设有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠上穿装有滑块，所述滑块顶部与行走架焊接，所述行走架一边具有立架，所述立架上安设有若干电控油缸，所述行走架上部安设有料盒，所述电控油缸的活塞杆均与喷嘴板连接，所述喷嘴板一面可拆卸连接有电机架和轴架，所述电机架上可拆卸连接有转臂电机，所述转臂电机与主动链轮配合，所述轴架与转轴配合，所述转轴上键连接有从动链轮，所述转轴端部键连接有喷嘴臂，所述喷嘴臂一端安设有喷嘴。该喷涂机器人能够进行直线轨迹的喷涂工作，给长型箱体外立面进行喷涂，可进行表面喷涂深度位置的调整，喷涂面积大，节省喷嘴数量，降低设备造价。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

对产品的外表面进行颜色或图案喷涂是常用的装饰方式，起到良好的区分产品的目的，也可使得产品获得其他借由喷涂颜色或图案带来的醒目、提示功能，目前对规则产品进行喷涂可采用人工喷涂的方式，但人工的方式耗时长，效率低，喷涂质量不均匀，且耗费人力，而喷涂机械造价高，操作繁琐，现需要一种专用的喷涂设备来解决上述问题，提高产品喷涂效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括基座，所述基座上部安设有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠座一端安设有行走电机，所述丝杠座另一端安设有可编程逻辑控制器，所述行走电机与所述丝杠配合，所述丝杠上穿装有滑块，所述滑块底部具有若干导板，所述滑块顶部与行走架焊接，所述行走架一边具有立架，所述立架上安设有若干电控油缸，所述行走架上部安设有料盒，所述电控油缸的活塞杆均与喷嘴板连接，所述喷嘴板一面可拆卸连接有电机架和轴架，所述电机架上可拆卸连接有转臂电机，所述转臂电机与主动链轮配合，所述轴架与转轴配合，所述转轴上键连接有从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条配合，所述转轴端部键连接有喷嘴臂，所述喷嘴臂一端安设有与所述料盒适配的喷嘴。

优选的，所述行走电机、所述电控油缸、所述转臂电机均与所述可编程逻辑控制器电连接。

优选的，所述基座上开设有若干导向槽，所述导板与所述导向槽适配。

优选的，所述立架在与所述电控油缸活塞杆伸出的同侧一面上安设有接线座，所述电控油缸以及所述转臂电机均与所述接线座电连接，所述接线座与所述可编程逻辑控制器电连接。

优选的，所述转轴不具有喷嘴臂的一端与所述喷嘴板通过轴承转动配合，所述转轴还通过轴承与所述轴架转动配合。