[实用新型]划线装置

权利要求书

1.一种划线装置，其特征在于，包括框架、升降驱动电机、同步带传动机构、同步带连接件、轴承座固定板、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、水平位移驱动电机、电机支架、水平支撑板、花键轴套支撑轴承座、主动轮、同步齿形带、从动轮、齿轮、齿条、直线导轨、步进电机和接种环机构，所述升降驱动电机与框架连接，所述同步带传动机构与升降驱动电机的输出轴连接，所述同步带连接件与同步带传动机构的同步带连接，所述轴承座固定板与同步带连接件连接，所述轴承座与轴承座固定板连接；所述滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；所述框架的上部设有旋转驱动电机安装板，所述旋转驱动电机与旋转驱动电机安装板连接，所述花键轴套支撑轴承座连接于旋转驱动电机安装板上，所述滚珠花键副的花键轴套与花键轴套支撑轴承座连接，滚珠花键副的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座和旋转驱动电机安装板；所述主动轮与旋转驱动电机的输出轴连接，从动轮与滚珠花键副的花键轴连接，同步齿形带连接于主动轮和从动轮之间；所述电机支架与水平支撑板连接，水平位移驱动电机与电机支架连接，滚珠花键副的花键的上端与电机支架连接；所述直线导轨与水平支撑板连接，所述齿条与直线导轨连接匹配，齿轮与水平位移驱动电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合，所述步进电机通过步进电机固定板与齿条的端部连接；所述接种环机构与步进电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述框架上连接有垂直方向直线导轨，所述轴承座固定板与垂直方向直线导轨连接匹配。

3.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述步进电机为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的后轴连接有光电开关感应片，所述步进电机固定板连接有光电开关。

4.根据权利要求3所述的划线装置，其特征在于，所述划线装置还包括培养皿移动装置，所述培养皿移动装置包括培养皿托盘旋转驱动电机、培养皿托盘水平位移驱动电机、同步带传动机构、底座、水平同步带连接件、培养皿托盘、培养皿托盘旋转驱动电机固定板、水平位移直线导轨、吸盘和轴套，所述培养皿托盘水平位移驱动电机与底座连接，所述培养皿移动装置的同步带传动机构与培养皿托盘水平位移驱动电机的输出轴连接，所述水平同步带连接件与培养皿移动装置的同步带传动机构的同步带连接，所述培养皿托盘旋转驱动电机固定板与水平同步带连接件连接，所述培养皿托盘旋转驱动电机与培养皿托盘旋转驱动电机固定板连接，所述水平位移直线导轨与底座连接，所述培养皿托盘旋转驱动电机的本体与水平位移直线导轨连接匹配，所述培养皿托盘旋转驱动电机设有空心轴，所述轴套与空心轴连接，所述培养皿托盘与轴套连接，所述吸盘与培养皿托盘的中心部位连接。

5.根据权利要求4所述的划线装置，其特征在于，所述培养皿移动装置还包括管道，所述管道依次穿过空心轴、轴套后与吸盘连接。