[实用新型]划线装置

说明书

本实用新型涉及一种划线装置，其解决了现有全自动微生物样本前处理系统划线操作时效率低、精度低的技术问题，其包括升降驱动电机、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、电机支架，升降驱动电机的输出轴连接有同步带传动机构，轴承座与同步带传动机构的同步带连接；滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；滚珠花键副的花键轴套支撑于花键轴套支撑轴承座，旋转驱动电机的输出轴通过传动机构与花键轴连接，电机支架连接有水平位移驱动电机，花键的上端与电机支架连接；水平位移驱动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接有步进电机；步进电机连接有接种环机构。本实用新型广泛用于全自动微生物样本前处理系统。

技术领域

本实用新型涉及一种微生物划线装置，具体而言，涉及一种用于全自动微生物样本前处理系统的划线装置。

背景技术

在微生物接种技术领域，全自动微生物样本前处理系统已经代替了人工手动拿取样本样本试管、去盖、划线等操作。全自动微生物样本前处理系统在工作过程中，划线操作存在效率低、精度低的技术问题。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有全自动微生物样本前处理系统划线操作时效率低、精度低的技术问题，提供了一种效率高、精度高的划线装置。

本实用新型提供的划线装置，包括框架、升降驱动电机、同步带传动机构、同步带连接件、轴承座固定板、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、水平位移驱动电机、电机支架、水平支撑板、花键轴套支撑轴承座、主动轮、同步齿形带、从动轮、齿轮、齿条、直线导轨、步进电机和接种环机构，升降驱动电机与框架连接，同步带传动机构与升降驱动电机的输出轴连接，同步带连接件与同步带传动机构的同步带连接，轴承座固定板与同步带连接件连接，轴承座与轴承座固定板连接；滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；框架的上部设有旋转驱动电机安装板，旋转驱动电机与旋转驱动电机安装板连接，花键轴套支撑轴承座连接于旋转驱动电机安装板上，滚珠花键副的花键轴套与花键轴套支撑轴承座连接，滚珠花键副的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座和旋转驱动电机安装板；主动轮与旋转驱动电机的输出轴连接，从动轮与滚珠花键副的花键轴连接，同步齿形带连接于主动轮和从动轮之间；电机支架与水平支撑板连接，水平位移驱动电机与电机支架连接，滚珠花键副的花键的上端与电机支架连接；直线导轨与水平支撑板连接，齿条与直线导轨连接匹配，齿轮与水平位移驱动电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合，步进电机通过步进电机固定板与齿条的端部连接；接种环机构与步进电机的输出轴连接。

优选地，框架上连接有垂直方向直线导轨，轴承座固定板与垂直方向直线导轨连接匹配。

优选地，步进电机为双出轴步进电机，双出轴步进电机的后轴连接有光电开关感应片，步进电机固定板连接有光电开关。

优选地，划线装置还包括培养皿移动装置，培养皿移动装置包括培养皿托盘旋转驱动电机、培养皿托盘水平位移驱动电机、同步带传动机构、底座、水平同步带连接件、培养皿托盘、培养皿托盘旋转驱动电机固定板、水平位移直线导轨、吸盘和轴套，培养皿托盘水平位移驱动电机与底座连接，培养皿移动装置的同步带传动机构与培养皿托盘水平位移驱动电机的输出轴连接，水平同步带连接件与培养皿移动装置的同步带传动机构的同步带连接，培养皿托盘旋转驱动电机固定板与水平同步带连接件连接，培养皿托盘旋转驱动电机与培养皿托盘旋转驱动电机固定板连接，水平位移直线导轨与底座连接，培养皿托盘旋转驱动电机的本体与水平位移直线导轨连接匹配，培养皿托盘旋转驱动电机设有空心轴，轴套与空心轴连接，培养皿托盘与轴套连接，吸盘与培养皿托盘的中心部位连接。

优选地，培养皿移动装置还包括管道，管道依次穿过空心轴、轴套后与吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：接种环移动时稳定，精度高，接种环在培养皿上划线速度快、效率高，精度高、稳定可靠，接种环和培养皿托盘配合动作可画出多种线形。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。