[实用新型]夹具及旋转式机器人设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

治具固定板(11)，其用以承载工件；

治具翻转板(12)，其设置于所述治具固定板(11)的其中一侧；以及

第一旋转驱动(13)，其包括旋转驱动元件(131)以及动力传递部(132)，所述旋转驱动元件(131)与所述动力传递部(132)连接，所述动力传递部(132)与所述治具翻转板(12)连接；其中所述旋转驱动元件(131)通过所述动力传递部(132)驱动所述治具翻转板(12)转动，以使所述工件夹持于所述治具固定板(11)与所述治具翻转板(12)之间。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述动力传递部(132)包括第一齿轮(1321)及第二齿轮(1322)，所述旋转驱动元件(131)连接所述第一齿轮(1321)，所述第一齿轮(1321)啮合于所述第二齿轮(1322)，所述第二齿轮(1322)连接所述治具翻转板(12)。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括接近开关(14)，所述接近开关(14)的感应位置设置于所述治具翻转板(12)的转动行程内。

4.根据权利要求1-3任一所述的夹具，其特征在于，所述治具固定板(11)上设置有凹槽(111)，所述工件承载于所述凹槽(111)内。

5.一种旋转式机器人设备，其特征在于，包括：

至少一个机器人机构(21)，所述机器人机构(21)包括机械臂(211)及权利要求1-4任一所述的夹具(1)，所述机械臂(211)连接所述夹具(1)；以及

旋转机构(22)，其用以承载所述至少一个机器人机构(21)，并带动所述至少一个机器人机构(21)旋转。

6.根据权利要求5所述的旋转式机器人设备，其特征在于，所述旋转机构(22)包括：

转盘(221)，所述至少一个机器人机构(21)设置于所述转盘(221)上；以及

第二旋转驱动(222)，其连接所述转盘(221)，用以驱动所述转盘(221)旋转；

其中，当所述转盘(221)旋转时，承载于所述转盘(221)上的至少一个机器人机构(21)随转盘(221)同时旋转。

7.根据权利要求6所述的旋转式机器人设备，其特征在于，所述旋转机构(22)还包括多个支撑柱(223)；所述多个支撑柱(223)设于所述转盘(221)的下方，用以支撑所述转盘(221)。

8.根据权利要求7所述的旋转式机器人设备，其特征在于，所述支撑柱(223)与所述转盘(221)相接触的端面为扇环或扇形。

9.根据权利要求5-8任一所述的旋转式机器人设备，其特征在于，还包括立柱机构(23)，所述立柱机构(23)包括柱体(231)以及至少一个线槽(232)；所述柱体(231)沿所述旋转机构(22)的旋转轴方向设置于所述旋转机构(22)上；所述至少一个线槽(232)沿平行所述旋转机构(22)的旋转轴的方向分布于所述柱体(231)的表面。

10.根据权利要求9所述的旋转式机器人设备，其特征在于，所述立柱机构(23)还包括与所述柱体(231)同轴向连接的气电滑环(233)。