[实用新型]夹具及旋转式机器人设备

说明书

本申请揭示一种夹具及旋转式机器人设备，夹具包括治具固定板、治具翻转板及第一旋转驱动，治具翻转板设于治具固定板的其中一侧，第一旋转驱动连接治具翻转板。旋转式机器人设备包括至少一个机器人机构及旋转机构，机器人机构包括机械臂及夹具，机械臂连接夹具；旋转机构承载至少一个机器人机构，并带动至少一个机器人机构旋转。夹具夹持及翻转工件，便于工件的输送及下一工序操作。旋转机构旋转过程中，带动每一个机器人机构同步旋转，每一个机器人机构驱动连接于其上的夹具夹紧工件，并在旋转驱动的带动下，运动到自动化生产线的对应工位，机器人机构将工件放置于对应工位，从而使自动化生产线完成对工件的加工。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种夹具及应用该夹具的旋转式机器人设备。

背景技术

在自动化生产技术领域中，通常需要输送工件置于自动化生产线上的不同工位，以便对工件进行对应的加工。目前，为了使自动化生产线对工件进行不同的加工，多采用人工方式将工件置于自动化生产线的对应工位上。人工方式自动化程度低，且导致自动化生产线加工效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种夹具及旋转式机器人设备。

根据本申请的第一方面，本申请公开一种夹具，包括：

治具固定板，其用以承载工件；

治具翻转板，其设置于治具固定板的其中一侧；以及

第一旋转驱动，其包括旋转驱动元件以及动力传递部，旋转驱动元件与动力传递部连接，动力传递部与治具翻转板连接；其中旋转驱动元件通过动力传递部驱动治具翻转板转动，以使工件夹持于治具固定板与治具翻转板之间。

根据本申请的一实施方式，动力传递部包括第一齿轮及第二齿轮，旋转驱动元件连接第一齿轮，第一齿轮啮合于第二齿轮，第二齿轮连接治具翻转板。

根据本申请的一实施方式，夹具还包括接近开关，接近开关的感应位置设置于治具翻转板的转动行程内。

根据本申请的一实施方式，治具固定板上设置有一个凹槽，工件承载于凹槽内。

根据本申请的第二方面，本申请公开的一种旋转式机器人设备，包括：

至少一个机器人机构，机器人机构包括机械臂及夹具，机械臂连接夹具；以及

旋转机构，其用以承载至少一个机器人机构，并带动至少一个机器人机构旋转。

根据本申请的一实施方式，旋转机构包括：

转盘，至少一个机器人机构设置于转盘上；以及

第二旋转驱动，其连接转盘，用以驱动转盘旋转；

其中，当转盘旋转时，承载于转盘上的至少一个机器人随转盘同时旋转。

根据本申请的一实施方式，旋转机构还包括多个支撑柱；多个支撑柱设于转盘的下方，用以支撑转盘。

根据本申请的一实施方式，支撑柱与转盘相接触的端面为扇环或扇形。

根据本申请的一实施方式，还包括立柱机构，立柱机构包括柱体以及至少一个线槽；柱体沿旋转机构的旋转轴方向设置于旋转机构上；至少一个线槽沿平行旋转机构的旋转轴的方向分布于柱体的表面。

根据本申请的一实施方式，立柱机构还包括与柱体同轴向连接的气电滑环，气电滑环位于至少一个线槽的上方。