[实用新型]芯片多工位卡脚机

权利要求书

1.一种芯片多工位卡脚机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有控制盒（2）、启动按钮（3）、无杆气缸（4）、直线导轨组和支撑框架（8），所述直线导轨组包括两条直线导轨（5），两条直线导轨（5）对称布置于无杆气缸（4）的左右两侧，所述无杆气缸（4）和直线导轨组的后段伸进支撑框架（8）内，所述支撑框架（8）上设置有穿过支撑框架（8）顶部中央位置的卡脚气缸（9），所述卡脚气缸（9）的伸缩杆端设置有升降板（11），所述升降板（11）的底部设置有上模板（12），所述上模板（12）的底部设置有多个卡脚组件（13），所述无杆气缸（4）上设置有移动座（6），所述移动座（6）的底面的四角均设置有滑块（7），所述滑块（7）与直线导轨（5）滑动连接，所述移动座（6）上设置有下模板（14），所述下模板（14）的顶面上开设有托架槽（15），所述托架槽（15）内设置有多个卡脚工位，每个卡脚工位上设置有一个卡脚支撑单元，所述卡脚支撑单元由四个呈矩阵布置的支撑块（16）构成，每个支撑块（16）的上表面均设置有台阶面（17），四个支撑块（16）的台阶面（17）构成一个卡脚支撑面，每个支撑块（16）的台阶面（17）上均开设有向下延伸的圆形状的称脚孔（18），所述托架槽（15）上搁置有托架（22）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片多工位卡脚机，其特征在于：所述上模板（12）的底部的中段设置有六个卡脚组件（13），每三个卡脚组件（13）等间距纵向布置为一列，两列卡脚组件（13）分别对称布置于上模板（12）的底部的纵向中心线的两侧，所述卡脚组件（13）包括矩形状的卡脚固定块（13.1）和两个向下延伸的卡脚机构（13.2），所述卡脚固定块（13.1）顶面与上模板（12）的底面固定连接，两个卡脚机构（13.2）分别设置于卡脚固定块（13.1）底部的同一纵向位置上的两个直角处。

3.根据权利要求1所述的一种芯片多工位卡脚机，其特征在于：所述卡脚支撑单元中同一纵向位置上的两个支撑块（16）的台阶面（17）的外侧设置有向外延伸的椭圆槽（19），另一纵向位置上的两个支撑块（16）的台阶面（17）的外侧设置有向外延伸的圆弧槽（20）。

4.根据权利要求1所述的一种芯片多工位卡脚机，其特征在于：所述托架（22）上对应于卡脚支撑单元处设置有矩形镂空（22.1），所述矩形镂空（22.1）的四边的中点处均设置有向内延伸的矩形条，且纵向布置的矩形条的宽度小于横向布置的矩形条的宽度，所述矩形条的顶面上均设置有凸起的限位机构（22.3），所述托架（22）的左右两侧的中央位置设置有向上延伸的手柄（22.2），所述托架（22）的底部的前后两段均设置有两个左右对称布置的向下延伸的托板（22.4）。

5.根据权利要求1所述的一种芯片多工位卡脚机，其特征在于：所述支撑框架（8）包括两块左右对称布置的竖立的支撑板（8.1）和一块顶板（8.2），所述支撑板（8.1）的底面与底座（1）的顶面固定连接，所述顶板（8.2）的左右两侧分别与两块支撑板（8.1）的顶面固定连接，所述顶板（8.2）的下方设置有两根左右对称布置的竖立的导向柱（10），两根导向柱（10）分别位于左右两侧的直线导轨（5）和支撑板（8.1）之间，所述导向柱（10）的底端与底座（1）固定连接，所述升降板（11）的左右两侧分别套装于两根导向柱（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种芯片多工位卡脚机，其特征在于：所述上模板（12）的底部的左右两段均设置有两根前后对称布置的向下延伸的限位柱（24），所述下模板（14）的顶面的左右两段均开设有两个前后对称布置的限位孔（25）。