[实用新型]双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置

权利要求书

1.一种双向行走机构，其特征在于：包括一上一下平行布置的两根横梁(21)及垂直连接在两根横梁(21)之间的竖梁(22)，所述竖梁(22)能够沿所述横梁(21)往复运动，所述竖梁(22)上设置有拣货机头(3)，所述拣货机头(3)能够在所述竖梁(22)上往复运动。

2.根据权利要求1所述的双向行走机构，其特征在于：位于底部的横梁(21)上平行固连导向槽A(211)，所述导向槽A(211)内设置有坦克链A(212)，所述竖梁(22)一侧平行固连导向槽B(221)，所述导向槽B(221)内设置有坦克链B(222)，所述坦克链A(212)、坦克链B(222)的一端均固定在所述竖梁(22)上。

3.根据权利要求2所述的双向行走机构，其特征在于：所述竖梁(22)上下两端与两根横梁(21)通过滑块A(223)连接，所述拣货机头(3)固定在滑块B(224)上且通过滑块B(224)与所述竖梁(22)连接，所述滑块A(223)、滑块B(224)均与齿轮齿条传动装置固定连接，所述齿轮齿条传动装置与电控系统连接。

4.根据权利要求3所述的双向行走机构，其特征在于：所述齿轮齿条传动装置包括平行布置于竖梁(22)一侧的传动轴组件(23)，所述传动轴组件(23)上下两端设置有与横梁(21)啮合传动的齿轮箱组件(24、25)，所述齿轮箱组件(24、25)与滑块A(223)固定连接。

5.根据权利要求4所述的双向行走机构，其特征在于：所述传动轴组件(23)顶部连接齿轮箱A(24)，底部连接齿轮箱B(25)，所述齿轮箱B(25)通过同步带(26)连接步进电机A(27)，所述齿轮箱A(24)、齿轮箱B(25)内的齿轮与横梁(21)内的齿条A(213)啮合，所述滑块B(224)上固定有与步进电机B(28)连接的齿轮箱C(29)，所述齿轮箱C(29)内的齿轮与竖梁(22)上的齿条B(225)啮合。

6.根据权利要求5所述的双向行走机构，其特征在于：所述传动轴组件(23)包括同轴且通过联轴器依次连接的上传动轴(231)、中间轴(232)、下传动轴(233)，所述中间轴(232)上装设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上装设的轴承座(234)通过角件(235)与竖梁(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的双向行走机构，其特征在于：所述横梁(21)、竖梁(22)上沿各自长度方向间隔设置有若干个连接片(226)，所述导向槽A(211)、导向槽B(221)通过连接片(226)分别固定在所述横梁(21)、竖梁(22)上。

8.根据权利要求7所述的双向行走机构，其特征在于：所述拣货机头(3)包括安装支架(31)，所述安装支架(31)可沿与横梁(21)轴向垂直的方向做直线往复运动，所述安装支架(31)上部装设有可夹紧或松开货物的机械手(33)，下部通过导轨滑块组件A(37)连接旋转基座(34)，用于承载货物的托物台(32)位于所述旋转基座(34)内，所述旋转基座(34)底部连接旋转气缸(341)。

9.一种全自动智能售货装置，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的双向行走机构。