[实用新型]双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置

说明书

本实用新型双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置，其中，双向行走机构包括一上一下平行布置的两根横梁及垂直连接在两根横梁之间的竖梁，所述竖梁能够沿所述横梁往复运动，所述竖梁上设置有拣货机头，所述拣货机头能够在所述竖梁上往复运动。其目的是为了提供一种设置于全自动智能售货装置外部，安装维护方便且能实现货物稳定传输的双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置。

技术领域

本实用新型涉及用于旋转运动和往复运动的互相转换的传动装置及用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备或类似设备，具体地涉及一种双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置。

背景技术

市场上现有的自动售货机多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术构建不同规格的货道，通过货道驱动来实现货物自动售卖。其中，螺旋方式自动售货技术依靠电机驱动弹簧旋转将货物推出货道，对货物体积、重量都有严格要求，稍有偏差极容易导致货物卡住甚至弹簧损坏。履带或推进式货道可以说是弹簧货道的一个延伸，该技术主要依靠推手、传送带等将货物从货道中推出，推到传送带或升降机上，再有更多传送带和升降机组合将货物运送至出货口，此类技术的不足之处在于货道的大小限制了商品的种类，因而只适合售卖有固定包装、不容易倒的商品，对于推进过程中容易倾倒的货物会导致出货失败。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料(罐装八宝粥也可以)，饮料在货道里面层层堆积，出货口由电磁机构控制，货物依靠重力一个一个滚动下落，该种售货机只能售卖圆柱状商品，对其他不规则包装的商品无法实现自动出货。

总之，上述售货机受限于货道的结构和技术实现方式，仅能在售货机内部实现货物的输送，不但对售货机本身结构设计要求较高，且占用了售货机内部空间，减少了货物陈列数量，售货机工作效率较低。同时，由于输送系统位于售货机内部，故上述售货机对货物的外形、体积、重量等有诸多限制，取货极易出现故障，货道方式限制了SKU(SKU＝StockKeeping Unit(库存量单位)，即库存进出计量的基本单元，可以是以件，盒，托盘等为单位)数量，不适用于货物种类繁多的无人超市。另外，上述售货机的货道均设置于售货机内部，安装、维修极为不便且一旦损坏，售货机便整体报废，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设置于全自动智能售货装置外部，安装维护方便且能实现货物稳定传输的双向行走机构。

本实用新型双向行走机构，包括一上一下平行布置的两根横梁及垂直连接在两根横梁之间的竖梁，所述竖梁能够沿所述横梁往复运动，所述竖梁上设置有拣货机头，所述拣货机头能够在所述竖梁上往复运动。

本实用新型双向行走机构，位于底部的横梁上平行固连导向槽A，所述导向槽A内设置有坦克链A，所述竖梁一侧平行固连导向槽B，所述导向槽B内设置有坦克链B，所述坦克链A、坦克链B的一端均固定在所述竖梁上。

本实用新型双向行走机构，其中所述竖梁上下两端与两根横梁通过滑块A 连接，所述拣货机头固定在滑块B上且通过滑块B与所述竖梁连接，所述滑块 A、滑块B均与齿轮齿条传动装置固定连接，所述齿轮齿条传动装置与电控系统连接。

本实用新型双向行走机构，其中所述齿轮齿条传动装置包括平行布置于竖梁一侧的传动轴组件，所述传动轴组件上下两端设置有与横梁啮合传动的齿轮箱组件，所述齿轮箱组件与滑块A固定连接。

本实用新型双向行走机构，其中所述传动轴组件顶部连接齿轮箱A，底部连接齿轮箱B，所述齿轮箱B通过同步带连接步进电机A，所述齿轮箱A、齿轮箱B内的齿轮与横梁内的齿条A啮合，所述滑块B上固定有与步进电机B连接的齿轮箱C，所述齿轮箱C内的齿轮与竖梁上的齿条B啮合。

本实用新型双向行走机构，其中所述传动轴组件包括同轴且通过联轴器依次连接的上传动轴、中间轴、下传动轴，所述中间轴上装设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上装设的轴承座通过角件与竖梁固定连接。