[实用新型]多功能无人农机

权利要求书

1.多功能无人农机，其特征在于，包括：

一无人农机车体；

至少一作业单元；以及

至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。

2.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括至少一通信单元，所述通信单元被设于所述无人农机车体，并且所述通信单元适于接收控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述控制信号控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。

3.根据权利要求2所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述通信单元被实施为无线电通讯装置。

4.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括至少一作业装置，并且每所述作业装置分别被可拆卸的安装于所述无人农机车体。

5.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括一喷洒单元，所述喷洒单元包括至少一液体箱和连接于所述液体箱的一喷洒装置，所述液体箱和所述喷洒装置分别被可拆卸的安装于所述无人农机车体，并且所述喷洒装置适于喷洒所述液体箱内的液体。

6.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括一施肥单元，所述施肥单元包括至少一肥料存储箱和至少一连接于所述肥料存储箱的施肥装置，并且所述肥料存储箱和所述施肥装置适于被设于所述无人农机车体，所述施肥装置适于施撒所述肥料存储箱内的肥料。

7.根据权利要求4所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括至少一存储箱、至少一喷洒装置和至少一施肥装置，所述存储箱、所述喷洒装置以及所述施肥装置均被可拆卸的设于所述无人农机车体，并且所述施肥装置和所述施肥装置适于连接于所述存储箱。

8.根据权利要求7所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述存储箱具有一喷洒出口和一施肥出口，并且所述喷洒出口和所述施肥出口分别适于可拆卸的连接所述喷洒装置和所述施肥装置。

9.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。

10.根据权利要求2或3所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。

11.根据权利要求4至8任一所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。

12.根据权利要求9所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一车体动力单元，所述车体动力单元包括至少一车体电源装置和至少一电机装置，所述车体电源装置和所述电机装置分别被设于所述无人农机车体，所述车体电源装置被电连接于所述电机装置，所述电机装置驱动所述无人农机车体移动。

13.根据权利要求10所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一车体动力单元，所述车体动力单元包括至少一车体电源装置和至少一电机装置，所述车体电源装置和所述电机装置分别被设于所述无人农机车体，所述车体电源装置被电连接于所述电机装置，所述电机装置驱动所述无人农机车体移动。