[实用新型]多功能无人农机

说明书

本实用新型提供一种多功能无人农机，其包括，一无人农机车体；至少一作业单元；以及至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。

技术领域

本发明涉及农机设备领域，尤其涉及一多功能无人农机。

背景技术

众所周知，我国是人口大国，众多的人口直接导致了我国对粮食的巨大需求。然而，近几年，随着我国人口老龄化的到来，和城市化的快速发展，农村人口数量急剧减少，而直接影响到了我国农业的发展，在这种情况下，智能农机逐渐出现并且被大量的应用在农业领域。

智能农机的应用，一方面提高了农业生产的效率，保证了我国粮食供给的安全，另一方面，智能农机的大量应用也将人们从繁重的农业生产中解放出来，极大的改善了人们的生活。但是在现有阶段，智能农机还存在一系列的问题，严重影响着智能农机在农业领域的进一步推广和使用。

首先，现有的智能农机集成化程度较低，智能农机的各个装置设置和设计先对较为分散，相对分散的设计是的在对智能农机进行检修和维护的时候需要耗费大量的时间和精力，而且在检查和维修的过程中极易对农机设备造成损坏，严重的影响智能农机的使用。

其次，目前阶段在使用的智能农机通常需要驾驶者驾驶智能农机完成行走以及作业的过程，这也就是说，每台智能农机都需要至少一个人来控制，以使智能农机完成行走以及作业的过程，换句话说，一个人在同一时间只能够操作一台智能农机完成行走以及作业的过程，相对来说会耗费大量的人力成本，消耗人们大量的时间和精力。

而且，由于智能农机在作业的时候必须要有人们驾驶者智能农机作业，那么智能农机在作业的时候所产生的大量的粉尘或者是喷洒的药物就会或多或少的被还能农机驾驶者所接触，从这个角度来说，智能农机的这种作业方式对智能农机的驾驶者的生命健康会造成极大的损害。

第三点、本领域的技术人员可以理解的是，智能农机需要完成的农业作业不止一种，举例但不限于喷洒药物、施肥以及播种等，在现有的智能农机工作模式中，最常见的工作模式时一种智能农机只完成一种作业任务，比如，一台智能农机上配备喷洒装置，然后这台农机就只负责喷洒作业，另一台智能农机上只配置施肥装置，然后这台农机就只负责施肥作业，那么，在负责喷洒作业的农机工作的时候，负责施肥作业的智能农机就处于闲置状态，而在负责施肥作业的智能农机处于作业状态的时候，负责喷洒作业的智能农机就处于闲置状态，这样一来，一台智能农机只能够完成一种作业过程，而且在完成相应的作业任务后就处于被闲置的状态，极大的降低了智能农机的利用率，增加了作业成本。还需要指出的是，智能农机在长时间处于闲置状态的时候一些关键的部件比如行走组件和转向组件等还很容易被损坏，影响智能农机的再次使用。

第四点、在现有的智能农机应用中，也出现了一些多功能智能农机，就是一台智能农机能够完成多项农业作业工作，比如一台智能农机既能够完成喷洒作业，也同时能够完成施肥作业，但是这样的多功能智能农机体积相对较大，在完成相应的作业任务的时候行动和作业的过程会受到极大的限制，甚至会影响智能农机的作业效率。比如，一台既具有喷洒装置又具有施肥装置的智能农机在进行喷洒作业的时候还需要携带着施肥装置，在进行施肥作业的时候还需要携带着喷洒装置，会极大的影响智能农机工作的时候的工作效率，并且会极大的提高智能农机在作业的时候的能源消耗，影响智能农机在农业领域的进一步推广应用和进一步发展。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一种多功能无人农机，其中与传统农机相比所述多功能无人农机能够实现无人驾驶，降低人工成本，作业效率高。

本发明的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机由一系列模块组件构成，结构简单，集成化程度高。

本发明的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机由一系列模块组件构成，各组件之间相互独立，方便拆卸与更换。