[实用新型]一种机械臂交互装置有效
| 申请号： | 201821742106.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208930262U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 沈丹;李金龙;陈翼翔 | 申请（专利权）人： | 浙江传媒学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 连接架 舵机 机械臂 底盘 本实用新型 交互装置 联动齿轮 固定架 抓杆 机器人仿真 直角连接架 技术结合 固定件 金属盘 支撑架 体感 抓手 | ||
1.一种机械臂交互装置，其特征在于，包括底盘(1)、舵机固定架(2)、机械爪掌(3)、机械爪掌固定件(4)、机械爪掌联动齿轮(5)、机械爪掌抓手支撑架(6)、机械爪抓杆(7)、金属盘(8)、第一连接架(9)、第二连接架(10)、第三连接架(11)和直角连接架(12)，所述第一连接架(9)通过舵机固定架(2)安装在底盘(1)上，所述第一连接架(9)与底盘(1)之间安装有第一舵机(13)，所述第一舵机(13)通过舵机固定架(2)固定，所述第一连接架(9)上安装有第二连接架(10)，所述第三连接架(11)通过直角连接架(12)连接在第二连接架(10)上，所述第二连接架(10)和第三连接架(11)之间安装有第二舵机(14)和第三舵机(15)，所述第二舵机(14)和第三舵机(15)通过舵机固定架(2)固定，所述机械爪掌(3)通过机械爪掌固定件(4)安装在第三连接架(11)上，所述机械爪掌(3)和第三连接架(11)之间设置有第四舵机(16)和第五舵机(17)，所述第四舵机(16)和第五舵机(17)通过舵机固定架(2)固定，所述机械爪掌(3)上安装有第六舵机(18)，所述第六舵机(18)通过舵机固定架(2)固定，所述机械爪掌联动齿轮(5)安装在机械爪掌(3)上，所述机械爪抓杆(7)安装在机械爪掌联动齿轮(5)上，所述机械爪掌抓手支撑架(6)一端安装在机械爪掌(3)上，另一端安装在机械爪抓杆(7)上，所述金属盘(8)安装在舵机固定架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂交互装置，其特征在于，所述机械臂通过体感技术和机器人仿真技术进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂交互装置，其特征在于，所述第一舵机(13)、第三舵机(15)、第四舵机(16)和第六舵机(18)为旋转舵机，第二舵机(14)和第五舵机(17)为伸缩舵机。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂交互装置，其特征在于，所述机械爪抓杆(7)上设置有齿纹(20)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂交互装置，其特征在于，所述底盘(1)上设置有固定螺孔(19)。
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