[实用新型]一种卡片分拣设备的夹紧机构

权利要求书

1.一种卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，包括连接架以及设置在连接架上的若干个夹紧单元；其中，所述连接架与搬运机构连接；所述夹紧单元包括用于夹紧料盒的夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧组件设置在夹紧驱动机构的动力输出件上，所述夹紧驱动机构通过连接组件与竖向驱动机构的动力输出轴连接，所述竖向驱动机构固定设置在连接架上。

2.根据权利要求1所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，每个夹紧单元还包括竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定设置在连接架上的滑块以及固定设置在连接组件上的导轨，所述连接架上设有用于避让导轨的滑行避让槽。

3.根据权利要求2所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在夹紧驱动机构的顶面，所述第二连接件包括设置在第一连接件上的连接部以及垂直设置在连接部上的垂直部，所述竖向驱动机构的动力输出轴与连接部固定连接，所述垂直部与导轨固定连接。

4.根据权利要求3所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，每个夹紧单元的竖向驱动机构由竖向气缸构成，其中，该竖向气缸的缸体固定设置在连接架上，竖向气缸的伸缩轴穿过连接架与所述连接部连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，所述连接架包括连接板、若干个滑块固定件以及连接杆；所述滑块固定件与滑行避让槽对应设置连接板上；所述连接杆的两端均设有固定连接座，连接杆一端的固定连接座与连接板的中心固定连接，另一端的固定连接座与搬运机构固定连接。

6.根据权利要求3所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，所述料盒其中两个相对的侧面上均设有夹紧固定槽；所述夹紧组件包括两个相对设置在夹紧驱动机构上的夹紧件，两个夹紧件在相对的一面上均设有与夹紧固定槽匹配的夹紧固定块。

7.根据权利要求6所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，两个夹紧件上均设有一组辅助夹紧件，该辅助夹紧件向料盒的一侧延伸。

8.根据权利要求7所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，所述两个夹紧件均包括驱动连接部、中间连接部以及夹紧固定部；所述中间连接部向外侧倾斜设置，且中间连接部的上端与驱动连接部连接，下端与夹紧固定部连接；所述驱动连接部与夹紧驱动机构的动力输出轴连接，所述夹紧固定块设置在夹紧固定部上。

9.根据权利要求5所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧单元有四个，且以连接杆为中心呈阵列式排列设置在连接架上。

10.根据权利要求6所述的卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧驱动机构由手指气缸构成，该手指气缸的缸体与第一连接件固定连接，所述夹紧组件的两个夹紧件分别与手指气缸的伸缩杆固定连接。