[实用新型]一种卡片分拣设备的夹紧机构

说明书

本实用新型公开一种卡片分拣设备的夹紧机构，包括连接架以及设置在连接架上的若干个夹紧单元；其中，所述连接架与搬运机构连接；所述夹紧单元包括用于夹紧料盒的夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧组件设置在夹紧驱动机构的动力输出件上，所述夹紧驱动机构通过连接组件与竖向驱动机构的动力输出轴连接，所述竖向驱动机构固定设置在连接架上。本实用新型能够实现将料盒夹紧，并带动料盒在竖向方向上进行移动，能够更好地配合其他搬运机构实现料盒的转移，从而有利于应用到卡片分拣设备中。

技术领域

本实用新型涉及一种卡片分拣设备，具体涉及一种卡片分拣设备的夹紧机构。

背景技术

在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，银行的业务广泛，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣，而现有技术中仍未出现能够对大量且多类型的卡片进行分类收集的分拣设备；为了方便对大量卡片进行分拣，在分拣时可以先将同一类型的卡片分拣到料盒中，分拣完毕后再通过搬运机构将料盒以及料盒里面的卡片一起搬运到卡片收集工位上，从而进行人工收集；因此，为了实现对料盒的搬运，有必要提出一种能够将料盒夹住的夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片分拣设备的夹紧机构，该夹紧机构能够将料盒夹紧，并且能够带动料盒在竖向方向上进行移动。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片分拣设备的夹紧机构，其特征在于，包括连接架以及设置在连接架上的若干个夹紧单元；其中，所述连接架与搬运机构连接；所述夹紧单元包括用于夹紧料盒的夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧组件设置在夹紧驱动机构的动力输出件上，所述夹紧驱动机构通过连接组件与竖向驱动机构的动力输出轴连接，所述竖向驱动机构固定设置在连接架上。

上述卡片分拣设备的夹紧机构的工作原理是：

当需要对料盒进行搬运时，搬运机构将夹紧机构驱动到待搬运的料盒的上方，接着所述竖向驱动机构驱动夹紧驱动机构向下移动，当夹紧驱动机构上的夹紧组件向下移动到待搬运的料盒的上端时，所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件闭合，从而将该料盒夹住；随后，竖向驱动机构驱动夹紧驱动机构、夹紧驱动机构上的夹紧组件以及被夹紧组件夹住的料盒一起向上移动，当移动到一定高度时，搬运机构再驱动整个夹紧机构以及该料盒移动到卡片收集工位；紧接着，所述竖向驱动机构驱动夹紧驱动机构向下移动，直至料盒放置在指定的位置上，同时所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件分离，从而松开料盒，完成料盒的搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，每个夹紧单元还包括竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定设置在连接架上的滑块以及固定设置在连接组件上的导轨，所述连接架上设有用于避让导轨的滑行避让槽。通过竖向导向机构的设置，使得夹紧组件以及夹紧驱动机构能够进行精准的竖向运动。

优选地，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在夹紧驱动机构的顶面，所述第二连接件包括设置在第一连接件上的连接部以及垂直设置在连接部上的垂直部，所述竖向驱动机构的动力输出轴与连接部固定连接，所述垂直部与导轨固定连接。

优选地，每个夹紧单元的竖向驱动机构由竖向气缸构成，其中，该竖向气缸的缸体固定设置在连接架上，竖向气缸的伸缩轴穿过连接架与所述连接部连接。