[实用新型]一种主梁式TBM撑靴调整控制机构

说明书

本实用新型公开了一种主梁式TBM撑靴调整控制机构，解决了撑靴伸出时与钢拱架之间产生干涉的问题。本实用新型包括推进油缸、主梁、撑靴、推进控制阀组和液压系统，主梁左右两侧均设有至少两个推进油缸，同一侧的推进油缸上下布置，推进油缸一端与主梁连接、另一端与撑靴连接，液压系统分别与推进油缸和推进控制阀组相连接。本实用新型可在撑靴与钢拱架产生干涉时，通过调整推进油缸来使撑靴与钢拱架的相对位置改变，相应的控制阀组单独控制相应的推进油缸的伸出与缩回，控制准确，有效提高了TBM的施工效率；球阀具有位置反馈功能，并与主梁式TBM的主PLC控制系统相连接，能够方便地对球阀进行开启或关闭控制，操作快捷。

技术领域

本实用新型涉及主梁式TBM的施工领域，特别是指一种主梁式TBM撑靴调整控制机构。

背景技术

目前TBM在国内外长距离硬岩隧道施工中得到了广泛的应用。相对于传统的钻爆法施工，使用TBM施工效率要高很多，并且隧道的开挖与支护均由TBM来辅助完成。

主梁式TBM在施工过程中，在每个掘进行程完成之后，需要经过换步来将推进油缸复位，为下一个行程的掘进做好准备工作。主梁式TBM的施工过程主要分为三步：掘进、支护、换步。其中支护与换步属于非掘进状态，其时间的长短将会影响到TBM的使用率，即TBM的施工效率。支护的时间受围岩情况的影响较大，然而换步过程快慢则主要由设备自身所决定。

换步是在每个掘进行程完成之后，使推进油缸复位，为下一个行程的掘进做好准备工作。完整的换步过程分为五个步骤：第一步，主梁式TBM后支撑伸出，撑紧地面；第二步，撑紧在洞壁上的撑靴回收；第三步，撑靴随鞍架在推进油缸的拉力作用下往前移动，直至推进油缸完全复位；第四步，撑靴伸出，并高压撑紧在洞壁上；第五步，后支撑回收，直至离开地面。

主梁式TBM换步过程中的第一、二、三、五步，在换步过程中，其速度的快慢完全由主梁式TBM自身的设计参数所决定，外界环境的因素的影响相对较小。但是主梁式TBM换步过程中的的第四步，则会受到已拼装好的钢拱架的影响。正常情况下，已拼装好的钢拱架之间所留的间距，刚好满足撑靴所需的空间。但是在实际施工中，已拼装好的钢拱架间距会有较大的误差，甚至也还会产生一定的倾斜。对于这种情况，撑靴的伸出会往往不那么顺利，即撑靴伸出时与钢拱架产生干涉。因为撑靴本身质量较大，并且与推进油缸相连接，所以通过外力来改变撑靴与钢拱架的相对位置是很困难的。

实用新型内容

本实用新型针对撑靴伸出时与钢拱架之间产生干涉的问题，提出了一种主梁式TBM撑靴调整控制机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种主梁式TBM撑靴调整控制机构，包括推进油缸、主梁、撑靴、推进控制阀组和液压系统，主梁左右两侧均设有至少两个推进油缸，同一侧的推进油缸上下布置，推进油缸一端与主梁连接、另一端与撑靴连接，液压系统与推进油缸相连接，液压系统与推进控制阀组相连接。

所述液压系统包括控制阀组和球阀，控制阀组与推进油缸连接，推进油缸有杆腔的通油管路和推进油缸无杆腔的通油管路上均设有球阀，通油管路与推进控制阀组连接。

所述控制阀组设有至少两个，控制阀组包括左侧控制阀组和右侧控制阀组，左侧控制阀组与左侧的推进油缸连接，右侧控制阀组与右侧的推进油缸连接，每个控制阀组设有至少两个控制单元，每个控制单元连接一个推进油缸，控制单元采用手动控制方式的控制装置。

所述球阀设有至少八个，主梁左右两侧分别设有至少四个球阀，推进油缸的有杆腔的通油管路和推进油缸的无杆腔的通油管路上均安装有球阀，球阀上设有位置反馈装置，位置反馈装置与主梁式TBM的主PLC控制系统连接。