[实用新型]电机控制系统及车辆

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：电机驱动组件，与所述电机驱动组件连接的电机组件，电流输入支路以及电流输出支路，其中，所述电机驱动组件包括由第一功率器件和第二功率器件串联组成的桥臂，所述电机组件包括电感，所述电感连接在所述第一功率器件和所述第二功率器件之间，所述电流输入支路与所述电感连接，所述电流输出支路与所述桥臂连接，且所述电感与所述第一功率器件，以及所述电流输入支路形成升压回路，所述电流输入支路、所述电感、所述第二功率器件以及所述电流输出支路形成充电回路；

在所述电流输入支路导通时，若所述升压回路导通，所述电感充电，并在所述电感充电截止时，所述升压回路断开，并在所述充电回路导通后，输出目标电压，所述目标电压包括所述电感的电压与所述电机控制系统的输入电压叠加后的电压。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动组件包括至少两个相互并联的桥臂，所述电机组件包括至少两个相互并联的电感，每个所述桥臂分别连接一个不同的电感，所述至少两个相互并联的电感包括与所述电流输入支路连接的第一电感，以及与所述第一电感并联的第二电感，所述至少两个相互并联的桥臂包括与所述第一电感连接的第一桥臂，以及与所述第二电感连接的第二桥臂，所述电流输入支路连接在所述第一电感和所述第一桥臂之间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述电流输入支路导通，所述第一桥臂中的第一功率器件和第二功率器件均断开，所述第二桥臂中的第一功率器件导通，所述第二桥臂中的第二功率器件断开时，所述升压回路导通，在所述升压回路导通后，所述第一电感和所述第二电感充电；

在所述第一电感和所述第二电感充电截止后，所述第二桥臂中的第一功率器件断开，所述第二桥臂中的所述第二功率器件导通，所述升压回路断开，所述充电回路导通，输出所述第一电感的电压、所述第二电感的电压以及所述输入电压叠加后的目标电压。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动组件包括一个或者多个相互并联的第三桥臂，所述电机组件包括一个或者多个相互并联的第三电感；每个所述第三桥臂分别连接一个不同的所述第三电感；

在所述电机组件包括一个所述第三电感时，所述电机驱动组件包括一个所述第三桥臂，所述第三电感的一端连接所述第三桥臂，所述第三电感的另一端连接所述电流输入支路；

在所述电机组件包括所述多个相互并联的第三电感时，所述电流输入支路连接在所述多个相互并联的第三电感之间。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述电流输入支路导通，所述第三桥臂中的第一功率器件导通，所述第三桥臂中的第二功率器件断开时，所述升压回路导通，在所述升压回路导通后，所述第三电感充电；

在所述第三电感充电截止后，所述第三桥臂中的第一功率器件断开，所述第三桥臂中的第二功率器件导通，所述升压回路断开，所述充电回路导通，输出所述第三电感的电压与所述输入电压叠加后的目标电压。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述电流输入支路连接的充电控制器，所述电流输入支路包括开关组件，所述充电控制器在确定所述电机控制系统进入充电状态时，控制所述开关组件闭合，以导通所述电流输入支路；

所述充电控制器，在所述电流输入支路导通后，控制所述第一功率器件导通，以导通所述升压回路，所述电感充电，在所述电感充电截止时，控制所述第二功率器件断开，以断开所述升压回路，并导通所述充电回路，输出所述目标电压。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述充电控制器在确定所述电机组件处于锁定状态，并且获取到充电指令时，确定所述电机控制系统进入所述充电状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述开关组件包括继电器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一功率器件和所述第二功率器件包括绝缘栅双极型晶体管IGBT。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电机控制系统。