[实用新型]一种机器人实训平台

权利要求书

1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、两块第一移动板(3)和两块第二移动板(4)和升降机构，所述工作台(2)为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座(1)上方，所述工作台(2)的下端的四个直角处分别设有第一转动件(5)，两块所述第一移动板(3)分别水平设置在所述工作台(2)下端前侧的两端下方，所述第一移动板(3)上端均设有第二转动件(6)，所述第二转动件(6)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，两块所述第二移动板(4)分别水平设置在所述工作台(2)下端后侧的两端下方，所述第二移动板(4)上端均设有滑动板(7)，所述滑动板(7)在其对应的所述第二移动板(4)上端沿前后方向滑动，所述滑动板(7)的上端均设有第三转动件(8)，所述第三转动件(8)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，所述升降机构设置在所述底座(1)上，并与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别传动连接，以带动两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别上下移动。

2.如权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述升降机构包括均设置在所述底座(1)上的前驱动组件、后驱动组件和四组升降组件，四组升降组件与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)一一对应的传动连接，所述前驱动组件与两组所述第一移动板(3)对应的两组升降组件传动连接，所述后驱动组件与两组所述第二移动板(4)对应的两组升降组件传动连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述升降机构包括支撑板(9)、固定板(10)、滚珠丝杠(11)、滑动块(12)和多根连接杆(13)，所述支撑板(9)通过支架(14)水平设置在所述底座(1)上方，所述滚珠丝杠(11)竖直设置，其下端向下穿过所述支撑板(9)并与所述底座(1)的上端转动连接，所述连接杆(13)均竖直设置在所述固定板(10)上端，且多根所述连接杆(13)环绕所述滚珠丝杠(11)设置，所述固定板(10)的下端与多根所述连接杆(13)的上端均连接，所述滚珠丝杠(11)的上端与所述固定板(10)的下端转动连接，所述滑动块(12)水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠(11)的螺母对应的第一通孔(15)，以及与多根所述连接杆(13)一一对应的多个第二通孔(16)，所述滚珠丝杠(11)的螺母固设在所述第一通孔(15)中，所述连接杆(13)贯穿其对应的所述第二通孔(16)设置，所述滑动块(12)与其对应的所述第一移动板(3)或第二移动板(4)连接。

4.如权利要求3所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述前驱动组件包括驱动电机(17)、第一皮带轮(18)、两个第二皮带轮(19)和皮带(20)，所述驱动电机(17)设置在所述底座(1)上，其输出轴竖直向上设置，所述第一皮带轮(18)同轴套设在所述驱动电机(17)的输出轴上，两个所述第二皮带轮(19)分别同轴套设在所述前驱动组件对应的两组所述升降机构的滚珠丝杠(11)的下端，且所述第一皮带轮(18)和两个所述第二皮带轮(19)设置在同一水平面上，所述皮带(20)套设在所述第一皮带轮(18)和两个所述第二皮带轮(19)上。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述第二移动板(4)的上端沿前后方向设有与所述滑动板(7)对应的滑槽(21)，所述滑动板(7)沿前后方向可滑动的设置在所述滑槽(21)内，且其前后两端与所述滑槽(21)的前侧壁和后侧壁之间均沿前后方向设有多个弹性件(22)。

6.如权利要求5所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述弹性件(22)为弹簧。