[实用新型]一种机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，工作台为长方体状，其水平设置在底座上方，工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块第一移动板分别水平设置在工作台下端前侧的两端下方，第一移动板上端均设有第二转动件，第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块第二移动板分别水平设置在工作台下端后侧的两端下方，第二移动板上端均设有滑动板，滑动板的上端均设有第三转动件，第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，升降机构设置在底座上，并与两块第一移动板和两块第二移动板分别传动连接。本实用新型提供一种能够对工作台的高度和角度进行调整的机器人实训平台。

技术领域

本实用新型涉及实训系统技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种机器人实训平台。

背景技术

在备战世界技能大赛移动机器人项目时，需要专门的机器人实训平台对参赛人员进行训练，需要在实训平台的工作台上根据需要设置不同的组件(在世界技能大赛移动机器人项目称作为OMS(Object Management System))，例如搬运机构、抓取机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构等，而在实际使用过程中，需要对工作台的高度和角度进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对工作台的高度和角度进行调整的机器人实训平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，所述工作台为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座上方，所述工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块所述第一移动板分别水平设置在所述工作台下端前侧的两端下方，所述第一移动板上端均设有第二转动件，所述第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块所述第二移动板分别水平设置在所述工作台下端后侧的两端下方，所述第二移动板上端均设有滑动板，所述滑动板在其对应的所述第二移动板上端沿前后方向滑动，所述滑动板的上端均设有第三转动件，所述第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，所述升降机构设置在所述底座上，并与两块所述第一移动板和两块所述第二移动板分别传动连接，以带动两块所述第一移动板和两块所述第二移动板分别上下移动。

优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述升降机构包括均设置在所述底座上的前驱动组件、后驱动组件和四组升降组件，四组升降组件与两块所述第一移动板和两块所述第二移动板一一对应的传动连接，所述前驱动组件与两组所述第一移动板对应的两组升降组件传动连接，所述后驱动组件与两组所述第二移动板对应的两组升降组件传动连接。

优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述升降机构包括支撑板、固定板、滚珠丝杠、滑动块和多根连接杆，所述支撑板通过支架水平设置在所述底座上方，所述滚珠丝杠竖直设置，其下端向下穿过所述支撑板并与所述底座的上端转动连接，所述连接杆均竖直设置在所述固定板上端，且多根所述连接杆环绕所述滚珠丝杠设置，所述固定板的下端与多根所述连接杆的上端均连接，所述滚珠丝杠的上端与所述固定板的下端转动连接，所述滑动块水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠的螺母对应的第一通孔，以及与多根所述连接杆一一对应的多个第二通孔，所述滚珠丝杠的螺母固设在所述第一通孔中，所述连接杆贯穿其对应的所述第二通孔设置，所述滑动块与其对应的所述第一移动板或第二移动板连接。

优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述前驱动组件包括驱动电机、第一皮带轮、两个第二皮带轮和皮带，所述驱动电机设置在所述底座上，其输出轴竖直向上设置，所述第一皮带轮同轴套设在所述驱动电机的输出轴上，两个所述第二皮带轮分别同轴套设在所述前驱动组件对应的两组所述升降机构的滚珠丝杠的下端，且所述第一皮带轮和两个所述第二皮带轮设置在同一水平面上，所述皮带套设在所述第一皮带轮和两个所述第二皮带轮上。

优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述第二移动板的上端沿前后方向设有与所述滑动板对应的滑槽，所述滑动板沿前后方向可滑动的设置在所述滑槽内，且其前后两端与所述滑槽的前侧壁和后侧壁之间均沿前后方向设有多个弹性件。