[实用新型]一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统

权利要求书

1.一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，所述液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架(2)下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。

2.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，所述的液压驱动型机械夹具(1)中的机械夹具材料采用高强度钢材。

3.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，为了保证夹具不会变形，在所述液压驱动型机械夹具(1)中的两个夹臂上都设有加强筋。

4.根据权利要求3所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，在夹臂的中间位置开设有两个长腰型孔。

5.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，在液压驱动型机械夹具(1)的两个夹臂底部设置可折叠的支撑底座，往上扳到水平方向用作底托，往下扳到垂直方向可以和两侧夹臂保持一致方向，用作夹臂使用。

6.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，所述龙门架(2)的高度为3.5米。

7.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，还包括压力保持器，所述压力保持器与液压驱动型机械夹具(1)相配合用于推动机械夹具上下移动后保持在任意高度并驱动机械夹具水平方向保持夹紧力。

8.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，所述堆垛校对装置(4)采用无线式高清微型摄像机进行摄像。

9.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，所述堆垛校对装置(4)上安装一个LED照射灯，内置锂电池，安装在机械夹具的顶部一侧。

10.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，所述的控制和驱动单元(3)和液压驱动型机械夹具(1)液压油路连接，用来驱动液压油路传递到液压杆再驱动机械夹具在水平方向的开合移动。