[实用新型]一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统

说明书

本实用新型公开了一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，龙门架(2)下方设有两对转动轮，控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。本实用新型解决了小件货物超短距离的整理移动堆垛码放单纯依赖人工搬运的难题。

技术领域

本实用新型涉及小型仓储小件货物装卸、室内外转运、货物上下架、配送收发货等作业领域，尤其涉及一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统。

背景技术

根据国网公司对仓库标准化建设和仓储作业规范的有关要求，在各级仓库应配备对应的装卸搬运设备。目前所有地市级供电公司周转仓库配备有室内使用的行吊、电动叉车、手推车。此三种设备的配备解决了一些大件货物设备的装卸，作用明显。但在一些小件货物装卸、室内外转运、货物上下架中不够方便灵活，不能满足仓储配送收发货的实际工作需要，在超短距离作业中不能实现精细操作，需人工辅助，而此类工作占据仓库装卸搬运货物整理的多数，作业频率高，影响工作效率，增加作业成本，且行吊、叉车操作需要特种设备作业人员，同时很多社会上小型企业的标准化仓库中，很多货物也是采用的非标准包装，叉车不好作业，同时一些精密仪器或者自动化装置的包装都是采用纸箱包装或者薄板包装，不好移动。

据此，目前急需一种能够方便货物整理的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，提高了小型物资设备移动速度，有效弥补仓储作业过程中的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种减轻人工劳动强度、降低取货作业难度的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，包括液压驱动型机械夹具、龙门架、控制和驱动单元、堆垛校对装置，所述液压驱动型机械夹具装配于龙门架上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元与液压驱动型机械夹具、龙门架连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置与液压驱动型机械夹具的连接用于对液压驱动型机械夹具工作过程的监控和货物与货架间对位。

作为本实用新型的优选方式之一，所述的液压驱动型机械夹具中的机械夹具材料采用高强度钢材。

作为本实用新型的优选方式之一，为了保证夹具不会变形，在所述液压驱动型机械夹具中的两个夹臂上都设有加强筋。

作为本实用新型的优选方式之一，在夹臂的中间位置开设有两个长腰型孔。

作为本实用新型的优选方式之一，在液压驱动型机械夹具的两个夹臂底部设置可折叠的支撑底座，往上扳到水平方向可以当底托使用，往下扳到垂直方向可以和两侧夹臂保持一致方向，用作夹臂使用。

作为本实用新型的优选方式之一，所述龙门架的高度为3.5米。

作为本实用新型的优选方式之一，还包括压力保持器，所述压力保持器与液压驱动型机械夹具相配合用于推动机械夹具上下移动后保持在任意高度并驱动机械夹具水平方向保持夹紧力。

作为本实用新型的优选方式之一，所述堆垛校对装置采用无线式高清微型摄像机进行摄像。

作为本实用新型的优选方式之一，所述堆垛校对装置上安装一个LED照射灯，内置锂电池，安装在机械夹具的顶部一侧。

作为本实用新型的优选方式之一，所述的控制和驱动单元和液压驱动型机械夹具液压油路连接，用来驱动液压油路传递到液压杆再驱动机械夹具在水平方向的开合移动。