[实用新型]一种基于快速成型技术的六轴教学机器人

权利要求书

1.一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，包括底座(1)、第一轴部分(2)、第二轴部分(3)、第三轴部分(4)、第四轴部分(5)、第五轴部分(6)和第六轴部分(7)，其特征在于：所述第一轴部分(2)安装装配在第二轴部分(3)一端，且相对与第二轴部分(3)转动，所述第二轴部分(3)安装装配在第三轴部分(4)一端，且相对与第三轴部分(4)转动，所述第三轴部分(4)与第四轴部分(5)安装装配，且与第四轴部分(5)相对转动，所述第二轴部分(3)与第三轴部分(4)位于一条水平线上，所述第四轴部分(5)安装在第五轴部分(6)一端，且相对与第五轴部分(6)转动，所述第五轴部分(6)底端与第六轴部分(7)安装装配，且相对转动，所述第六轴部分(7)安装固定在底座(1)上，且与底座(1)相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，其特征在于：所述第一轴部分(2)与第二轴部分(3)之间固定有第一驱动装置(8)，所述第一驱动装置(8)由第一电机(9)、第一齿形链(10)、第一驱动齿轮(11)、传动轴(12)、第二驱动齿轮(13)、第二齿形链(14)、第一从动轮(15)和第一从动轴(16)组成，所述第一电机(9)固定在第二轴部分(3)壳体内，且第一电机(9)输出端通过第一齿形链(10)与第一驱动齿轮(11)传动连接，所述第一驱动齿轮(11)与第二驱动齿轮(13)分别固定在传动轴(12)两侧，且第二驱动齿轮(13)通过第二齿形链(14)与第一从动轮(15)传动连接，所述第一从动轮(15)固定套在第一从动轴(16)外侧，且第一从动轴(16)与第一轴部分(2)顶部固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，其特征在于：所述第四轴部分(5)与第五轴部分(6)固定有第二驱动装置(17)，所述第二驱动装置(17)由第二电机(18)、第三齿形链(19)、第三驱动齿轮(20)、第四驱动齿轮(21)、固定轴(22)、第四齿形链(23)、第二从动轮(24)和第二从动轴(25)组成，所述第二电机(18)固定在第五轴部分(6)内，且第二电机(18)输出端通过第三齿形链(19)与第三驱动齿轮(20)传动连接，所述第三驱动齿轮(20)与第四驱动齿轮(21)分别与固定轴(22)两端固定，且第四驱动齿轮(21)通过第四齿形链(23)与第二从动轮(24)传动连接，所述第二从动轮(24)固定套在第二从动轴(25)外侧，且第二从动轴(25)与第三轴部分(4)一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，其特征在于：所述底座(1)内固定有第三驱动装置(26)，所述第三驱动装置(26)由第三电机(27)、第五驱动齿轮(28)、第五齿形链(29)、第三从动轮(30)和第三从动轴(31)组成，所述第三电机(27)输出端通过联轴器与第五驱动齿轮(28)固定，且第五驱动齿轮(28)通过第五齿形链(29)与第三从动轮(30)传动连接，所述第三从动轮(30)固定套在第三从动轴(31)外侧，且第三从动轴(31)与第六轴部分(7)一端固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，其特征在于：所述第一齿形链(10)、第二齿形链(14)、第三齿形链(19)、第四齿形链(23)和第五齿形链(29)外侧均固定有导位轮(32)，所述导位轮(32)两端与壳体固定，且导位轮(32)外侧均与第一齿形链(10)、第二齿形链(14)、第三齿形链(19)、第四齿形链(23)和第五齿形链(29)外侧滑动连接。