[实用新型]带有减震功能的焊接机器人

权利要求书

1.一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座（1）、支撑底板（3）、机器人支臂（10）、伺服电机（9）、减震柱（2）、电动伸缩杆（6）和焊枪（11），其特征在于：所述底座（1）底端四角均安装有竖直的万向轮（4），底座（1）与支撑底板（3）之间设置连接有减震柱（2），所述减震柱（2）固定安装在底座（1）上端面四角，底座（1）通过减震柱（2）与支撑底板（3）相固定，所述支撑底板（3）上端面中间设置有转动轴承座（5），所述伺服电机（9）固定安装在所述转动轴承座（5）上端面的一侧，转动轴承座（5）上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）顶端连接有水平的固定板（7），所述固定板（7）一端与电动伸缩杆（6）固定焊接，另一端固定安装有夹手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震功能的焊接机器人，其特征在于：所述转动轴承座（5）为圆柱型，转动轴承座（5）的底端设置有转动轴承，且转动轴承座（5）通过内设的转动轴承与支撑底板（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有减震功能的焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机（9）的传动轴固定连接有机器人支臂（10），所述机器人支臂（10）的顶端固定连接有水平的焊枪（11），且焊枪（11）通过机器人支臂（10）与伺服电机（9）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有减震功能的焊接机器人，其特征在于：所述减震柱（2）包括固定杆（14）、固定管（12）、固定挡板（16）、第一弹簧（13）和第二弹簧（15），所述固定管（12）套设在固定杆（14）的外部，固定管（12）底端与底板固定焊接，所述固定杆（14）位于固定管（12）内部的底端设置向外的凸缘，固定管（12）顶端的管口设置有向内的凸缘，且在所述固定杆（14）底端的凸缘与固定管（12）顶端的凸缘之间，位于固定杆（14）外侧套设有第一弹簧（13），固定杆（14）的上端固定套设有固定挡板（16），且位于固定管（12）上方的固定杆（14）与固定挡板（16）之间设置有第二弹簧（15），固定杆（14）的顶端与支撑底板（3）的底端固定焊接。