[实用新型]带有减震功能的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座、支撑底板、机器人支臂、伺服电机、减震柱、电动伸缩杆和焊枪，所述底座底端四角均安装有竖直的万向轮，底座与支撑底板之间设置连接有减震柱，所述减震柱固定安装在底座上端面四角，底座通过减震柱与支撑底板相固定，所述支撑底板上端面中间设置有转动轴承座，所述伺服电机固定安装在所述转动轴承座上端面的一侧，转动轴承座上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆。该带有减震功能的焊接机器人，不仅能够通过减震柱对机器人支臂进行双重减震，减震效果更好，同时还能通过夹手对高度不同的部件进行夹持固定，方便了机器人的焊接，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种带有减震功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是在焊接生产过程中代替人类焊工完成焊接任务的工业机器人，相对于人类焊工，焊接机器人焊接出的工件质量更加稳定、生产率高，在很大程度上改善了人类焊工的劳动条件和工作环境，因此焊接机器人被广泛的应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器制造等行业中完成焊接任务。

但现有技术中的焊接机器人虽然有夹持装置，但是当机器人支臂在移动时，固定不动的夹持装置，不能够对多种高度和规格的部件进行夹持，以满足机器人在移动时对部件的固定，同时机器人在工作和搬运过程中，减震是非常重要的，现在有的机器人减震功能弱，不能够满足现有机器人移动和搬运过程中的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震功能的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座、支撑底板、机器人支臂、伺服电机、减震柱、电动伸缩杆和焊枪，所述底座底端四角均安装有竖直的万向轮，底座与支撑底板之间设置连接有减震柱，所述减震柱固定安装在底座上端面四角，底座通过减震柱与支撑底板相固定，所述支撑底板上端面中间设置有转动轴承座，所述伺服电机固定安装在所述转动轴承座上端面的一侧，转动轴承座上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端连接有水平的固定板，所述固定板一端与电动伸缩杆固定焊接，另一端固定安装有夹手。

优选的，所述转动轴承座为圆柱型，转动轴承座的底端设置有转动轴承，且转动轴承座通过内设的转动轴承与支撑底板转动连接。

优选的，所述伺服电机的传动轴固定连接有机器人支臂，所述机器人支臂的顶端固定连接有水平的焊枪，且焊枪通过机器人支臂与伺服电机转动连接。

优选的，所述减震柱包括固定杆、固定管、固定挡板、第一弹簧和第二弹簧，所述固定管套设在固定杆的外部，固定管底端与底板固定焊接，所述固定杆位于固定管内部的底端设置向外的凸缘，固定管顶端的管口设置有向内的凸缘，且在所述固定杆底端的凸缘与固定管顶端的凸缘之间，位于固定杆外侧套设有第一弹簧，固定杆的上端固定套设有固定挡板，且位于固定管上方的固定杆与固定挡板之间设置有第二弹簧，固定杆的顶端与支撑底板的底端固定焊接。

本实用新型的技术效果和优点：该带有减震功能的焊接机器人，通过在底座与支撑底板之间固定焊接有减震柱，减震柱通过内设的第一弹簧和第二弹簧，能够对支撑底板进行双层减震，减震效果更好，提高了机器人在移动和工作中的使用寿命，同时在机器人支臂的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过水平的固定杆连接夹手，使得机器人支臂在进行焊接的过程中，能够通过电动伸缩杆的伸缩，调节夹手的高度，从而适应机器人支臂的转动焊接，夹持更加稳定，更适用于实际工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的减震柱结构示意图。

图中：1底座、2减震柱、3支撑底板、4万向轮、5转动轴承座、6电动伸缩杆、7固定板、8夹手、9伺服电机、10机器人支臂、11焊枪、12固定管、13第一弹簧、14固定杆、15第二弹簧、16固定挡板。