[实用新型]旋转门机构和巡游机器人

权利要求书

1.一种旋转门机构，其特征在于，所述旋转门机构包括：外壳、仓门和旋转机构；

所述外壳上设有仓口，所述旋转机构包括转轴和曲柄，所述曲柄的形状为U形，所述转轴连接在所述仓口中，所述曲柄的一端铰接在所述转轴上，所述曲柄的另一端连接在所述仓门上，以使所述仓门覆盖在所述仓口上，或者使所述仓门转离所述仓口。

2.根据权利要求1所述的旋转门机构，其特征在于，所述曲柄包括第一直杆和弯杆，所述第一直杆一端与所述转轴铰接，所述第一直杆的另一端与所述弯杆的一端，所述弯杆的另一端与所述仓门连接。

3.根据权利要求2所述的旋转门机构，其特征在于，所述曲柄还包括第二直杆，所述第二直杆的第一端与所述弯杆的一端连接，所述第二直杆的第二端与所述仓门连接。

4.根据权利要求3所述的旋转门机构，其特征在于，所述第一直杆和所述第二直杆平行。

5.根据权利要求2所述的旋转门机构，其特征在于，所述旋转门机构还包括限位件，所述限位件一端固定在所述外壳上，所述限位件的另一端延伸至所述直杆和所述弯杆之间。

6.根据权利要求1所述的旋转门机构，其特征在于，所述旋转门机构还包括固定板，所述固定板为U形，所述固定板的底部固定在所述外壳上，所述转轴的两端固定在所述固定板的两个侧板上。

7.一种巡游机器人，其特征在于，所述巡游机器人包括如权利要求1至6任一项所述的旋转门机构。

8.根据权利要求7所述的巡游机器人，其特征在于，所述巡游机器人还包括用于放置物品的托盘，所述托盘安装在所述外壳内。

9.根据权利要求7所述的巡游机器人，其特征在于，所述巡游机器人还包括交互显示屏，所述交互显示屏设置在所述外壳的上端。

10.根据权利要求7所述的巡游机器人，其特征在于，所述巡游机器人还包括移动底盘，所述移动底盘上包括探测装置和安装板，所述探测装置安装在所述安装板上，所述安装板倾斜设置，以使所述探测装置的探测方向为斜向上。