[实用新型]旋转门机构和巡游机器人

说明书

本申请公开了一种旋转门机构和巡游机器人。该旋转门机构包括：外壳、仓门和旋转机构；外壳上设有仓口，旋转机构包括转轴和曲柄，曲柄的形状为U形，转轴连接在仓口中，曲柄的一端铰接在转轴上，曲柄的另一端连接在仓门上，以使仓门覆盖在仓口上，或者使仓门转离仓口。本申请解决了相关技术中如何增加旋转门的开启角度的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种旋转门机构和巡游机器人。

背景技术

目前，市场上并没有大容量的可以智能移动、智能售卖货物的巡游机器人，只存在安装在一个固定位置的售卖货物装置。用户可以通过打开设置售卖货物装置上旋转门获取货物，或为售卖货物装置补充货物。

目前，售卖货物装置的旋转门均通过铰链连接在售卖货物装置的外壳上，而这种铰链的转轴结构对旋转的两个主体的位置及转动半径相对较小，进而降低了旋转门开启角度以及售卖货物装置的货物出口的敞开空间。

针对如何增加旋转门的开启角度的问题，相关技术中并未提出有效的技术方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种旋转门机构和巡游机器人，以解决相关技术中如何增加旋转门的开启角度的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种旋转门机构，该旋转门机构包括：外壳、仓门和旋转机构；

外壳上设有仓口，旋转机构包括转轴和曲柄，曲柄的形状为U形，转轴连接在仓口中，曲柄的一端铰接在转轴上，曲柄的另一端连接在仓门上，以使仓门覆盖在仓口上，或者使仓门转离仓口。

可选地，曲柄包括第一直杆和弯杆，第一直杆一端与转轴铰接，第一直杆的另一端与弯杆的一端，弯杆的另一端与仓门连接。

可选地，曲柄还包括第二直杆，第二直杆的第一端与弯杆的一端连接，第二直杆的第二端与仓门连接。

可选地，第一直杆和第二直杆平行。

可选地，该旋转门机构还包括限位件，限位件一端固定在外壳上，限位件的另一端延伸至直杆和弯杆之间。

可选地，该旋转门机构还包括固定板，固定板为U形，固定板的底部固定在外壳上，转轴的两端固定在固定板的两个侧板上。

第二方面，本申请实施例还提供了一种巡游机器人，该巡游机器人包括上述的旋转门机构。

可选地，该巡游机器人还包括用于放置物品的托盘，托盘安装在外壳内。

可选地，该巡游机器人还包括交互显示屏，交互显示屏设置在外壳的上端。

可选地，该巡游机器人还包括移动底盘，移动底盘上包括探测装置和安装板，探测装置安装在安装板上，安装板倾斜设置，以使探测装置的探测方向为斜向上。

在本申请实施例提供的旋转机构中，通过在外壳上设置仓口，旋转机构包括转轴和曲柄，曲柄的形状为U形，转轴连接在仓口中，曲柄的一端铰接在转轴上，曲柄的另一端连接在仓门上，这样，通过驱动仓门沿转轴旋转以使仓门覆盖在仓口上，或者使仓门转离仓口，其中，通过曲柄可以增加仓门至转轴的距离，从而增加了仓门的旋转半径，且U形的曲柄也可以使得仓门在打开后，远离仓口，进而使得仓口处于完全打开的状态，这样，达到了增加仓门的开启角度的目的，可以解决了相关技术中如何增加旋转门的开启角度的技术问题，通过曲柄实现一些变化较大的曲面转动体的相对运动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种巡游机器人的结构示意图；