[实用新型]一种具有挤压功能的机械臂有效
| 申请号： | 201821750047.X | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN209533383U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 钟升武 | 申请（专利权）人： | 苏州京科模型科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定块 旋转杆 电机 挤压 机械臂 复位弹簧 连接轴 螺纹杆 旋转筒 底座 本实用新型 带动旋转 旋转块 旋转轴 上端 | ||
1.一种具有挤压功能的机械臂，包括底座(1)、第一固定块(5)、第三电机(10)和第二固定块(14)，其特征在于：所述底座(1)内设置有第一电机(2)，且第一电机(2)通过第一连接轴(3)与旋转块(4)相连接，同时旋转块(4)设置在底座(1)的上侧，所述第一固定块(5)设置在旋转块(4)的上侧，且第一固定块(5)的后侧上端设置有第二电机(6)，同时第二电机(6)通过第二连接轴(7)与旋转轴(8)相连接，所述旋转轴(8)设置在第一固定块(5)的内侧上端，且旋转轴(8)贯穿旋转杆(9)的左端，同时旋转杆(9)的左端设置在第一固定块(5)的内侧，所述第三电机(10)设置在旋转杆(9)内，且第三电机(10)设置在旋转轴(8)的右侧，所述第三电机(10)通过第三连接轴(11)与旋转筒(12)相连接，且旋转筒(12)设置在三电机(10)的右侧，同时旋转筒(12)设置在旋转杆(9)内，所述旋转筒(12)内设置有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)贯穿旋转杆(9)的右侧，所述第二固定块(14)设置在螺纹杆(13)的右端，且第二固定块(14)设置在旋转杆(9)的右侧，所述第二固定块(14)内设置有复位弹簧(15)，且第二固定块(14)通过复位弹簧(15)与挤压块(16)相连接，同时挤压块(16)设置在第二固定块(14)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述第一固定块(5)的中心点、旋转块(4)的中心点与第一连接轴(3)的中心点均设置在同一竖直线上，且旋转块(4)与底座(1)为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述第一固定块(5)呈“U”字形结构，且第一固定块(5)的内侧长度和宽度均大于旋转杆(9)的长度和宽度。
4.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述旋转杆(9)通过旋转轴(8)与第一固定块(5)构成旋转结构，且第一固定块(5)的内侧高度大于旋转杆(9)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述旋转筒(12)的右端与旋转杆(9)的右端为转动连接，且旋转筒(12)与螺纹杆(13)和旋转杆(9)与螺纹杆(13)均为螺纹连接，同时螺纹杆(13)呈“T”字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有挤压功能的机械臂，其特征在于：所述挤压块(16)通过复位弹簧(15)与第二固定块(14)构成伸缩结构，且挤压块(16)的右侧面呈锯齿状。
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