[实用新型]一种便于平稳前进的机器人底座有效
| 申请号： | 201821750053.5 | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN209175782U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 钟升武 | 申请（专利权）人： | 苏州京科模型科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震器 转动连接 履带 球笼 机器人底座 传动轮 齿条 防滑条 活动轴 开槽 底座 本实用新型 传动轮表面 行驶稳定性 便捷安全 底座表面 外侧设置 传动轴 动连接 连接杆 轮转 齿轮 传动 胶垫 移动 配合 | ||
1.一种便于平稳前进的机器人底座，包括底座(1)和第一齿轮(12)，其特征在于：所述底座(1)底部转动连接有活动轴(2)，且活动轴(2)底部转动连接有传动轮(3)，所述传动轮(3)外侧包裹有齿条(4)，且齿条(4)外侧与履带(5)内侧相连接，同时履带(5)外侧设置有防滑条(6)，所述传动轮(3)转动连接有球笼(7)，且球笼(7)转动连接有传动轴(8)，同时传动轮(3)表面上侧转动连接有减震器(9)，所述底座(1)表面两侧均开设有开槽(10)，且开槽(10)内设置有减震器(9)，所述减震器(9)顶部转动连接有连接杆(11)，且连接杆(11)底部设置在底座(1)顶部，所述第一齿轮(12)设置在后侧的传动轴(8)表面，且第一齿轮(12)上方设置有电机(13)，所述电机(13)顶部与底座(1)底部相连接，且电机(13)转动连接有电机轴(14)，所述电机轴(14)转动连接有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)啮合连接有第一齿轮(12)，所述底座(1)顶部设置有稳定架(16)，且稳定架(16)底部贯穿有中间的稳定架(16)，所述稳定架(16)顶部设置有机器人底座本体(17)，且机器人底座本体(17)内设置有缓震胶垫(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于平稳前进的机器人底座，其特征在于：所述传动轮(3)和球笼(7)均设置有2组，每组传动轮(3)和球笼(7)设置有3个，且2组传动轮(3)和球笼(7)均关于底座(1)的中心点相对称。
3.根据权利要求1所述的一种便于平稳前进的机器人底座，其特征在于：所述传动轮(3)与齿条(4)的连接方式为啮合连接，且每组传动轮(3)外均包裹有一个齿条(4)。
4.根据权利要求1所述的一种便于平稳前进的机器人底座，其特征在于：所述履带(5)表面呈等距离分布有防滑条(6)，且防滑条(6)的长度小于履带(5)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种便于平稳前进的机器人底座，其特征在于：所述连接杆(11)、减震器(9)和传动轮(3)组成伸缩机构，且伸缩机构的伸缩距离小于减震器(9)的初始长度。
6.根据权利要求1所述的一种便于平稳前进的机器人底座，其特征在于：所述稳定架(16)与机器人底座本体(17)的连接方式为转动连接，且机器人底座本体(17)的转动角度范围为0-360度。
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