[实用新型]一种果园施肥装置

权利要求书

1.一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方；

所述行走底盘的本体是由纵横交错的杆件组成的底框；所述底框上设置有若干向上延伸的立柱，相邻立柱间设置有拉杆以形成框架结构；所述控制箱设置在所述底框的前部，所述排肥装置设置在所述框架结构中部的立柱上，所述视觉检测系统的双目传感器设置在所述框架结构前部的拉杆上，所述惯导系统的惯导传感器设置在所述底框的前端。

2.根据权利要求1所述的果园施肥装置，其特征在于，所述惯导系统包括惯导传感器。

3.根据权利要求1所述的果园施肥装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括双目传感器。

4.根据权利要求1所述的果园施肥装置，其特征在于，所述控制箱包括主控制器和与所述主控制器连接的车轮电机驱动器，所述车轮电机驱动器和所述行走底盘上的车轮电机一一对应。

5.根据权利要求1所述的果园施肥装置，其特征在于，所述行走底盘上设置有四个车轮，每个车轮对应一个车轮电机。

6.根据权利要求1所述的果园施肥装置，其特征在于，所述杆件、立柱和拉杆均是铝型材。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的果园施肥装置，其特征在于，还包括电池，所述电池设置在所述行走底盘的后部中间。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的果园施肥装置，其特征在于，还包括开关按键组，所述开关按键组包括总开关按键，行走底盘按键和步进电机按键。

9.根据权利要求8所述的果园施肥装置，其特征在于，所述开关按键组设置在所述行走底盘向上延伸的立柱上。