[实用新型]一种果园施肥装置

说明书

本实用新型涉及一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方。所述惯导系统包括惯导传感器。所述视觉检测系统包括双目传感器。本实用新型具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广等特点。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种果园施肥装置。

背景技术

我国地大物博，果树品种繁多，果品产量优厚。在改革开放良好政策下，我国的果树种植面积及果品产量增长迅猛。施肥是果园作业中的重要环节，合理适时的施肥对果树的生长和果农的增收具有重要意义。

现阶段我国果园施肥作业的主要方式有人工挖穴施肥、机械开沟施肥、水肥一体节水灌溉技术等。其中贫水旱区果园主要采用开沟施肥技术，存在作业功耗大、效率低、肥料利用率低、施肥深度及位置不满足农艺要求等问题；水肥一体化节水灌溉技术受到应用地域的限制，主要用在有符合滴灌、微灌要求的固定水源的富水区果园。

而且，我国化肥总产量占世界的16.6%,居世界第二位,总施用量居世界第一位。每公顷用量是世界平均用量的4倍，但有效利用率不足30%。长期施用化肥，虽能取得农作物增产的经济效益，但也会产生诸多环境问题，例如土壤污染、酸化、板结、土壤元素失衡。过量的化肥很快被水冲到地下，影响土壤的营养平衡，造成水体富营养化，影响生态平衡。鉴于日渐严重的药、肥使用状况，2015年中国农业部提出了两个零增长方案：《到2020年化肥使用量零增长行动方案》 和《到2020年农药使用量零增长行动方案》。2017年又制定了《开展果菜茶有机肥替代化肥行动方案》，以加快推进农业绿色发展，推进资源循环利用，进一步降低农药化肥用量。

为了响应国家政策，降低化肥用量，提高化肥利用率，解决果园施肥中存在的上述问题，设计一种精准易操作的果园施肥装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型设计了一种果园施肥装置，旨在提供一种操作简单、使用范围广泛，能节省肥料、提高肥料利用率的施肥装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种果园施肥装置，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方。

进一步，所述惯导系统包括惯导传感器。

进一步，所述视觉检测系统包括双目传感器。

进一步，所述控制箱包括主控制器和与所述主控制器连接的车轮电机驱动器，所述车轮电机驱动器和所述行走底盘上的车轮电机一一对应。

进一步，所述行走底盘上设置有四个车轮，每个车轮对应一个车轮电机。

进一步，所述行走底盘的本体是由纵横交错的杆件组成的底框；所述底框上设置有若干向上延伸的立柱，相邻立柱间设置有拉杆以形成框架结构；所述控制箱设置在所述底框的前部，所述排肥装置设置在所述框架结构中部的立柱上，所述视觉检测系统的双目传感器设置在所述框架结构前部的拉杆上，所述惯导系统的惯导传感器设置在所述底框的前端。

进一步，所述杆件、立柱和拉杆均是铝型材。

进一步，还包括电池，所述电池设置在所述行走底盘的后部中间。

进一步，还包括开关按键组，所述开关按键组包括总开关按键，行走底盘按键和步进电机按键。