[实用新型]一种自动化料盘移送及装料装置

权利要求书

1.一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：包括上机台（1）、下机台（2）、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，其中，上述上机台（1）及下机台（2）上下间隔设置，上机台（1）上沿直线方向依次设置有放料盘工位（A）、分料盘工位（B）及装载工位（C），下机台（2）上设有出料盘工位（D）；上述推料盘组件设置放料盘工位（A）与分料盘工位（B）之间，放料盘工位（A）处叠合放置的多个料盘（0）经推料盘组件推送至分料盘工位（B）处；上述分料盘组件设置于分料盘工位（B）处，并将分料盘工位（B）处叠合放置的最下部的料盘（0）从下侧吸附固定后，再将最下部的料盘（0）上部的料盘（0）托起，再松开最下部的料盘（0）后将其顶出至装载工位（C）处；上述装载工位（C）处设有接料盘组件及装载机械手（29），接料盘组件支撑料盘（0），装载机械手（29）将产品逐次搬运并放置于装载工位（C）处的料盘（0）内；上述料盘转移组件设置于装载工位（C）下方，料盘（0）装载产品完成后，经料盘转移组件逐次向下移动至下机台（2）上，上下叠合，并经料盘转移组件移送至出料盘工位（D）处，以便取出满载并上下叠合在一起的料盘（0）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的上机台（1）上平行间隔地设置有两上隔板（9），两上隔板（9）之间形成料盘空间；料盘空间内沿隔板（9）方向逐次形成放料盘工位（A）及分料盘工位（B）；上述放料盘工位（A）与分料盘工位（B）之间设有隔料组件，隔料组件包括隔料气缸（10）、隔料板（11）及隔料槽（12），其中，上述隔料槽（12）包括二个，两隔料槽（12）分别竖直开设于两上隔板（9）上；上述隔料气缸（10）包括二个，两隔料气缸（10）分别设置于两隔料槽（12）的外侧，且输出端朝隔料槽（12）方向设置；上述隔料板（11）包括二块，两隔料板（11）分别连接于两隔料气缸（10）的输出端上，隔料板（11）经隔料气缸（10）驱动而穿过隔料槽（12）伸入放料空间内，以便将放料盘工位（A）及分料盘工位（B）隔开；料盘空间的底部平行间隔地开设有两滑槽（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的推料盘组件包括推料直线模组（4）、支板（5）、推料滑轨（6）、推料滑座（7）及推料板（8），其中，上述直线模组（4）设置于上机台（1）的底部，且沿料盘空间方向延伸；上述支板（5）连接于直线模组的输出端上，并经直线模组（4）驱动直线运动；上述推料滑轨（6）沿料盘空间方向设置于上机台（1）的底部，推料滑座（7）可滑动地嵌设在推料滑轨（6）上，且推料滑座（7）的底部与支板（5）固定连接，直线模组（4）驱动支板（5）运动时，经推料滑轨（6）导向限位；上述推料板（8）包括二块，两推料板（8）分别竖直连接于支板（5）上，且两推料板（8）分别穿过两滑槽（3）竖直向上延伸至料盘空间内；推料前，支板（5）带动推料板（8）沿滑槽（3）移动至放料盘工位（A）的外侧，放料盘工位（A）上叠合放置好料盘（0）后，推料板（8）经直线模组（4）驱动向内侧运动，将放料盘工位（A）处叠合好的空料盘（0）向内侧推送至分料盘工位（B）处。

4.根据权利要求1所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的分料盘组件包括吸料盘部件、托料盘部件及推料盘部件，其中，上述吸料盘部件设置于分料盘工位（B）的下部，叠合好的空料盘（0）被推入分料盘工位（B）处时，经吸料盘部件吸附固定最下方的料盘（0）；上述托料盘部件设置于分料盘工位（B）的两侧，最下方的料盘（0）被吸附固定后，托料盘部件从最下方的料盘（0）的上部插入，并将其上部的料盘（0）托举支撑；上述推料盘部件穿设于分料盘工位（B）内，托料盘部件托举料盘后，吸料盘部件松开最下方的料盘（0），推料盘部件将该料盘（0）向内推至装载工位（C）处，以便装载产品。