[实用新型]一种自动化料盘移送及装料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化料盘移送及装料装置，包括上机台、下机台、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，上机台上沿直线方向依次设置有放料盘工位、分料盘工位及装载工位，下机台上设有出料盘工位；放料盘工位处多个料盘经推料盘组件推送至分料盘工位处；分料盘组件将最下部的料盘顶出至装载工位处；装载工位处的接料盘组件支撑料盘；料盘转移组件设置于装载工位下方，料盘经料盘转移组件逐次向下移动至下机台上，并移送至出料盘工位处。本实用新型实现空料盘及满载料盘多层上下叠合后运输，具有托盘及分盘功能，极大地提高了料盘转移及运输效率，有效地保证了料盘转移过程中产品位置稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种自动化料盘移送及装料装置。

背景技术

料盘是工业制造领域常用到的一种载料结构，由于料盘内设有多个料槽，因此单个料盘上可放置多个产品，多个料盘相互叠合放置后，可储存大量的产品，在3C产品制造行业内，电子产品如电源、电芯等中间加工过程中，常用料盘作为作为产品前后两个生产加工工序之间的储料手段；料盘储料过程涉及料盘的移送问题，传统的料盘移送一般采用手工直接搬运的方式，即手工将空料盘搬运至装载工位处，待料盘装满产品后，再手工将满载的料盘搬运至储料工位处进行叠合储放；该种移送方式存在的最大的问题是效率过低，在自动化生产线中，成为制约整条产线产能提升的关键因素；另外，手工搬运料盘过程中易发生料盘倾斜、摆动等，稳定性较差，无法保证料盘内产品装载位置的准确性，影响产品搬运精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现空料盘及满载料盘多层上下叠合后运输，具有托盘及分盘功能，有效地将需要装载的料盘从多层叠合的料盘中分离出来，同时利用重力作用将装载完成后的料盘逐次叠合在在升降座上，由升降座将多层装满产品的料盘向外转移，以此自动化集成手段极大地提高了料盘转移及运输效率，有效地保证了料盘转移过程中产品位置稳定性的自动化料盘移送及装料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化料盘移送及装料装置，包括上机台、下机台、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，其中，上述上机台及下机台上下间隔设置，上机台上沿直线方向依次设置有放料盘工位、分料盘工位及装载工位，下机台上设有出料盘工位；上述推料盘组件设置放料盘工位与分料盘工位之间，放料盘工位处叠合放置的多个料盘经推料盘组件推送至分料盘组件工位处；上述分料盘组件设置于分料盘工位处，并将分料盘工位处叠合放置的最下部的料盘从下侧吸附固定后，再将最下部的料盘上部的料盘托起，再松开最下部的料盘后将其顶出至装载工位处；上述装载工位处设有接料盘组件及装载机械手，接料盘组件支撑料盘，装载机械手将产品逐次搬运并放置于装载工位处的料盘内；上述料盘转移组件设置于装载工位下方，料盘装载产品完成后，经料盘转移组件逐次向下移动至下机台上，上下叠合，并经料盘转移组件移送至出料盘工位处，以便取出满载并上下叠合在一起的料盘。

优选地，所述的上机台上平行间隔地设置有两上隔板，两上隔板之间形成料盘空间；料盘空间内沿隔板方向逐次形成放料盘工位及分料盘工位；上述放料盘工位与分料盘工位之间设有隔料组件，隔料组件包括隔料气缸、隔料板及隔料槽，其中，上述隔料槽包括二个，两隔料槽分别竖直开设于两上隔板上；上述隔料气缸包括二个，两隔料气缸分别设置于两隔料槽的外侧，且输出端朝隔料槽方向设置；上述隔料板包括二块，两隔料板分别连接于两隔料气缸的输出端上，隔料板经隔料气缸驱动而穿过隔料槽伸入放料空间内，以便将放料盘工位及分料盘工位隔开；料盘空间的底部平行间隔地开设有两滑槽。