[实用新型]带保护门插座的装配检验流水线

权利要求书

1.一种带保护门插座的装配检验流水线，包括装配机构和检验机构，装配机构包括有装配工作转台(1)，检验机构包含有检验工作转台(2)，装配机构和检验机构之间连接有传送带(3)，传送带(3)两端分别设有抓取机械手(4)和卸下机械手(5)，其特征是：所述装配工作转台(1)上沿圆周方向均布有一组固定块(6)，所述固定块(6)左右两端分别设有插座外壳固定槽(7)和保护门组件固定槽(8)，所述装配工作转台(1)的上方依加工工序分别配合固定块(6)设有一组可移动的装配机械手，所述装配工作转台(1)外侧围绕有配合各自装配机械手的外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置，所述外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有带固定装配元件定位槽的供应块，所述保护门弹簧装配装置的供应块为装配供应块(9)，所述装配供应块(9)右侧端设有凹槽，所述凹槽入口端设有带喷射弹簧的喷射管(10)，所述装配供应块(9)上设有深入凹槽内推动弹簧的移动推块(29)，所述凹槽底面设有连通到装配供应块(9)内的压缩通道，所述装配供应块(9)侧端设有正对压缩通道的伸缩压杆(11)；

所述检验工作转台(2)上沿圆周方向均布有一组固定插座的定位块(12)，所述定位块(12)上方按照检验工序依次圆周排布有一组测试站，各个所述测试站均包括有位于底部用于插入插座插孔内的插入部(13)，各个所述插入部(13)根据插座插口类型和测试极数量分别依次确定数量和形状，所述测试站上固定有检测插入部(13)升降情况的传感器(14)，所述检验工作转台(2)出口端设有区分产品合格与否的滑道收集装置，所述滑道收集装置包括有拾取机械手(15)和收集检验完成插座的滑道(16)，所述传感器(14)通过PLC与滑道收集装置相连。

2.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述装配机械手依加工工序分别为第一机械手(17)、第二机械手(18)、第三机械手(19)、第四机械手(20)以及第五机械手(21)，所述第四机械手(20)包括有合拢夹持在保护门组件两端的夹持块。

3.根据权利要求2所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述固定块(6)侧端水平贯穿有压在保护门组件上的压杆(22)，所述第四机械手(20)侧端设有推动压杆(22)穿过固定块(6)的第一推块，所述第五机械手(21)侧端设有推动压杆(22)移出固定块(6)的第二推块。

4.根据权利要求2或3所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述装配工作转台(1)的上方升降连接有对准固定块(6)的压紧块(23)，所述压紧块(23)位于第五机械手(21)的后方工位上。

5.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有输送装配配件的振动盘(24)，所述外壳底部输送装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置的供应块通过机械手与振动盘(24)连接，所述保护门弹簧装配装置的装配供应块(9)一侧直接通过机械手与振动盘(24)连接而另一侧通过喷射管(10)与振动盘相连，所述喷射管(10)通过气阀与气泵相连，所述喷射管(10)为透明塑料软管。

6.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述检验工作转台(2)靠近入口端设有出料传感器(25)，所述出料传感器(25)检验端对准定位块(12)的定位区域。

7.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述滑道倾斜向下延伸并一分为二，所述滑道内靠近滑道中间分开处设有可左右摆动的挡板(26)，所述挡板(26)通过PLC与传感器(14)相连。

8.根据权利要求1所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述测试站依次分别为两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站，所述三极测试站和检验工作转台(2)出口端之间设有第二个三极测试站。

9.根据权利要求8所述的带保护门插座的装配检验流水线，其特征是：所述两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站上均设有固定插入部(13)的支架(27)，所述支架(27)上竖直移动连接有正对插座的压板(28)，所述压板(28)和支架(27)之间设有压簧，所述插入部(13)贯穿压板(28)到下方。