[实用新型]带保护门插座的装配检验流水线

说明书

一种带保护门插座的装配检验流水线，涉及自动化技术领域，包括装配机构和检验机构，装配机构包括有装配工作转台，检验机构包含有检验工作转台，装配工作转台上设有一组固定块，外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置；检验工作转台上设有定位块，定位块上方设有两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站。本实用新型的结构合理、紧凑，通过装配机构和检验机构的结合，利用在转盘结构的装配工作转台和检验工作转台，配合装配机械手和各个测试站来装配检验，周而复始循环工作，达到装配检验的全自动化，大大提高了加工生产效率，使用效果显著，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体是一种带保护门插座的装配检验流水线及其装配检验方法。

背景技术

目前随着科技水平的不断提升，日常工作中越来越多的东西开始电气化，作为电力供应的终端之一，插座也已经走进千家万户，而现在大多数的家用插座都是直接将插孔暴露在外部，这种暴露的插孔对家里的儿童可能会有触电的风险，为了使小孩不容易接触插座插孔而触电，则有了带保护门的插座的出现，这种插座内部有弹性伸缩而启闭插孔的保护门组件，由于开启护门组件一般状态下是挡住插孔的，这样避免了儿童接触插孔。这种插座由于要在插座内部加设保护门组件，提高了插座装配的要求，而且保护门组件之间的配件需要装配弹簧，大大降低装配效率，而且装配后需要检验保护门是否有效，又进一步加大装配检验难度，现在需要一种能自动装配和检验白保护门插座的流水线，来满足快速加工检验的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带保护门插座的装配检验流水线，解决目前带保护门插座装配检验自动化水平低、加工效率低下的问题，满足快速加工检验带保护门插座的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种带保护门插座的装配检验流水线，包括装配机构和检验机构，装配机构包括有装配工作转台，检验机构包含有检验工作转台，装配机构和检验机构之间连接有传送带，传送带两端分别设有抓取机械手和卸下机械手，装配工作转台上沿圆周方向均布有一组固定块，固定块左右两端分别设有插座外壳固定槽和保护门组件固定槽，装配工作转台的上方依加工工序分别配合对应固定块设有一组可移动的装配机械手，装配工作转台外侧围绕有配合各自装配机械手的外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置，外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有带固定装配元件定位槽的供应块，保护门弹簧装配装置的供应块为装配供应块，装配供应块右侧端设有凹槽，凹槽入口端设有带喷射弹簧的喷射管，装配供应块上设有深入凹槽内推动弹簧的移动推块，凹槽底面设有连通到装配供应块内的压缩通道，装配供应块侧端设有正对压缩通道的伸缩压杆。这样设置后，外壳底部输送装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置分别将装配配件源源不断输送并固定到供应块上，各个供应块上分别固定有外壳底部、保护门组件后配件配件以及外壳上盖；保护门弹簧装配装置的装配供应块上先固定有保护门组件前配件，保护门组件前配件上的弹簧连接处正对压缩通道，利用喷射管将弹簧推出到凹槽内，移动推块推动弹簧移动使弹簧对准压缩通道，伸缩压杆向压缩通道顶去，将弹簧直接与保护门组件前配件连接上；装配工作转台启动运转，转到第一工位时，装配机械手将外壳底部输送装置供应块上的外壳底部配件抓取并固定到固定块的插座外壳固定槽内；固定块继续转动来到第二工位，装配机械手将已经装上弹簧的保护门组件前配件抓取并固定到固定块的保护门组件固定槽内；固定块继续转动来到第三工位，装配机械手将保护门配件输送装置供应块上的保护门组件后配件抓取并固定到保护门组件固定槽内，此时保护门组件前配件通过弹簧连接保护门组件后配件形成保护门组件；固定块继续转动来到第四工位，装配机械手将保护门组件抓取并放置到外壳底部内；固定块继续转动来到第五工位，装配机械手将外壳上盖输送装置供应块上的外壳上盖抓取并盖在外壳底部上，完成整个插座装配工作。