[实用新型]一种盖体装配设备有效
申请号: | 201821752171.X | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN209239472U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00;B23Q7/02 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李旦华 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盖体 放置槽 转盘 装配设备 夹持机构 基架 片料 夹持限位装置 本实用新型 安装装置 多个装置 分离结构 分离装置 加工效率 人工误差 上料装置 下料装置 移动安装 转动设置 转盘径向 安装盖 良品率 输送线 旋转轴 盒体 片体 容置 预设 装配 取出 组装 加工 配合 | ||
1.一种盖体装配设备,其特征在于包括,
基架;
夹持限位装置,具有相对所述基架绕旋转轴转动设置的转盘,以及至少一个容置所述盖体的放置槽,其中至少一个所述放置槽沿所述转盘径向设置;
上料装置,设置在所述转盘外,具有至少一个第一夹持机构,用以将所述盖体放置入所述放置槽内;
至少一个分离装置,用以通过分离结构将片料从片体中分离;
至少一个安装装置,设置在所述转盘外,用以将至少一个所述片料,安装在所述盖体的预设安装位置内;
下料装置,设置在所述转盘外,具有至少一个第二夹持机构,用以将所述盖体从所述放置槽内取出并移动安装至位于输送线上的盒体上。
2.根据权利要求1中所述的盖体装配设备,其特征在于,所述上料装置还包括与所述转盘对应设置的上料台,所述上料台用以盛放向所述转盘输送的所述盖体;
所述第一夹持机构包括沿水平及竖直方向分别驱动所述盖体朝向靠近所述放置槽的驱动器,所述第一夹持机构靠近所述放置槽的一端还设有吸取所述盖体的第一吸取器。
3.根据权利要求1或2中所述的盖体装配设备,其特征在于,所述分离装置包括第一分离装置和第二分离装置,所述安装装置包括与第一分离装置和第二分离装置对应设立的第一安装装置和第二安装装置;所述第一分离装置内分离得到第一片料;所述第二分离装置内分离得到第二片料;
其中,所述第一安装装置沿水平以及竖直方向分别驱动所述第一片料朝向靠近所述转盘方向移动,以向所述盖体内安装所述第一片料;
所述第二安装装置沿水平以及竖直方向分别驱动所述第二片料朝向靠近所述转盘方向移动,以向盖体安装所述第二片料。
4.根据权利要求3中所述的盖体装配设备,其特征在于,
所述第一安装装置还包括靠近所述放置槽一侧设置并用以吸取所述第一片料移动的第二吸取器;所述第二安装装置还包括靠近所述放置槽一侧设置并用以吸取所述第二片料移动的第三吸取器。
5.根据权利要求4中所述的盖体装配设备,其特征在于,所述转盘沿所述放置槽长度方向朝向所述转盘外沿方向由外向内凹陷的第一凹槽;
所述第二安装装置还包括靠近所述夹持限位机构一侧并与所述基架固定安装的支撑台,所述支撑台与所述转盘平齐设置用以支撑并辅助所述第三吸取器将所述第二片料插入所述盖体内。
6.根据权利要求1中所述的盖体装配设备,其特征在于,所述夹持限位装置还包括:
凸轮,设置在所述转盘内,并与所述基架固定连接
至少一个限位件,所述放置槽的两侧形成第一凸台,所述限位件安装在所述第一凸台上,
联动机构,连接于所述限位件;
传动机构,一端抵接在所述凸轮上,另一端作用于所述联动机构上;并所述转盘转动,在所述凸轮的驱动下,所述传动机构驱动所述联动机构带动所有所述限位件做朝向远离或靠近所述放置槽的直线滑动。
7.根据权利要求3中所述的盖体装配设备,其特征在于,所述第一分离装置包括
第一载台,具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔;所述第一让位孔与第二片体上用于安装第一片料的第一通孔一一对应;
第一负压组件,与所述第一吸气孔连接,用于在所述第一吸气孔处形成负压,以将板块状的第一片体平铺吸附在所述第一载台上;
至少一个第一刀具,所述第一刀具沿竖向可滑动地设置在所述基架上并位于所述第一载台的下方;所述第一刀具滑动时适于一一对应地顶入所述第一让位孔内。
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