[实用新型]一种盖体装配设备

说明书

本实用新型公开了一种盖体装配设备，包括，基架；夹持限位装置，具有相对基架绕旋转轴转动设置的转盘，以及容置盖体的放置槽，其中放置槽沿转盘径向设置；上料装置，设置在转盘外，具有第一夹持机构用以将盖体放置入放置槽内；分离装置，用以通过分离结构将片料从片体中分离；安装装置，设置在转盘外，用以将片料安装盖体的预设安装位置内；下料装置设置在转盘外，具有第二夹持机构，用以将盖体从放置槽内取出并移动安装至位于输送线上的盒体上。此结构的盖体装配设备，通过多个装置配合对盖体组装及加工，提高装配及加工效率，进一步减少人工误差的影响，而提高成品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种盖体装配设备。

背景技术

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低下等问题。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中由于在加工过程中，人工进行装配多个小零件的工作强度大，且容易出现人工误差，造成成品良品率下降的缺陷。

为此，本实用新型提供的盖体装配设备，包括，

基架；

夹持限位装置，具有相对所述基架绕旋转轴转动设置的转盘，以及至少一个容置所述盖体的放置槽，其中至少一个所述放置槽沿所述转盘径向设置；

上料装置，设置在所述转盘外，具有至少一个第一夹持机构，用以将所述盖体放置入所述放置槽内；

至少一个分离装置，用以通过分离结构将片料从所述片体中分离；

至少一个安装装置，设置在所述转盘外，用以将至少一个所述片料，安装在所述盖体的预设安装位置内；

下料装置，设置在所述转盘外，具有至少一个第二夹持机构，用以将所述盖体从所述放置槽内取出并移动安装至位于所述输送线上的盒体上。

优选地，上述的盖体装配设备，所述上料装置还包括与所述转盘对应设置的上料台，所述上料台用以盛放向所述转盘输送的所述盖体；

所述第一夹持机构包括沿水平及竖直方向分别驱动所述盖体朝向靠近所述放置槽的驱动器，所述第一夹持机构靠近所述放置槽的一端还设有吸取所述盖体的第一吸取器。

进一步优选地，上述的盖体装配设备，所述分离装置包括第一分离装置和第二分离装置，所述安装装置包括与第一分离装置和第二分离装置对应设立的所述第一安装装置和所述第二安装装置；所述第一分离装置内分离得到第一片料；所述第二分离装置内分离得到第二片料

其中，所述第一安装装置沿水平以及竖直方向分别驱动所述第一片料朝向靠近所述转盘方向移动，以向所述盖体内安装所述第一片料；

所述第二安装装置沿水平以及竖直方向分别驱动所述第二片料朝向靠近所述转盘方向移动，以向盖体安装所述第二片料。

进一步优选地，上述的盖体装配设备，所述第一安装装置还包括靠近所述放置槽一侧设置并用以吸取所述第一片料移动的第二吸取器；所述第二安装装置还包括靠近所述放置槽一侧设置并用以吸取所述第二片料移动的第三吸取器。

进一步优选地，上述的盖体装配设备，所述转盘沿所述放置槽长度方向朝向所述转盘外沿方向由外向内凹陷的第一凹槽；

所述第二安装装置还包括靠近所述夹持限位机构一侧并与所述基架固定安装的支撑台，所述支撑台与所述转盘平齐设置用以支撑并辅助所述第三吸取器将所述第二片料插入所述盖体内.

进一步优选地，上述的盖体装配设备，所述夹持限位装置还包括：