[实用新型]一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备

权利要求书

1.电梯导轨与其垫块的自动装配设备，包括垫块自动供给装置、垫块自动传送装置和拉铆装置；其特征在于：所述拉铆装置包括铆钉机和设置在机架上的推料装置，推料装置包括设置在机架上铆钉机位置上方的拉铆X轴直线模组，拉铆X轴直线模组上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组和摄像头支撑板，Z轴直线模组上设有拉铆气缸支撑板，拉铆气缸支撑板上设有拉铆机的拉铆枪，摄像头支撑板上设有CCD摄像头；机架中部设有上料横梁，上料横梁上设有下垫板，下垫板上设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有上垫板，上垫板通过连接板与X轴直线模组相连接，上垫板上设有纵向导轨和气缸支撑板，气缸支撑板上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部上设有与垫板形状相配合的仿形块。

2.如权利要求1所述的电梯导轨与其垫块的自动装配设备，其特征在于：所述垫块自动供给装置包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动座以及驱动活动座上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动座相连接，安装架上设有将空料盘从活动座上送至自由滑座上的输送装置。

3.如权利要求2所述的电梯导轨与其垫块的自动装配设备，其特征在于：输送装置包括设置在活动座一侧的输送滑轨以及设置在活动座另一侧的空料盘搬运模组，输送滑轨上设有输送滑块，输送滑块上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头，空料盘搬运模组上也设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头。

4.如权利要求3所述的电梯导轨与其垫块的自动装配设备，其特征在于：所述升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动座与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接。

5.如权利要求4所述的电梯导轨与其垫块的自动装配设备，其特征在于：所述底座上在安装架旁设有与活动座位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电梯导轨与其垫块的自动装配设备，其特征在于：所述垫块自动传送装置为设置在机架上的三轴机械手。