[实用新型]一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备，包括垫块自动供给装置、垫块自动传送装置和拉铆装置；拉铆装置包括铆钉机和设置在机架上的推料装置，推料装置包括设置在机架上的拉铆X轴直线模组，拉铆X轴直线模组上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组和摄像头支撑板，Z轴直线模组上设有拉铆气缸支撑板，拉铆气缸支撑板上设有拉铆机的拉铆枪，摄像头支撑板上设有CCD摄像头；机架中部设有上料横梁，上料横梁上设有下垫板，下垫板上设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有上垫板，上垫板通过连接板与X轴直线模组相连接，上垫板上设有纵向导轨和气缸支撑板，气缸支撑板上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部上设有仿形块。

技术领域

本发明涉及一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备。

背景技术

目前电梯导轨与导轨垫块需要以铆合方式连接在一起，该铆合过程需要使用拉铆枪，现有的拉铆方式多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，对人强度要求较高，批量对工件进行拉铆时，需要花费大量的时间和人力，并且人工拉铆的铆合精度低，毛铆合不良率高，拉铆效率低，无法满足大量生产的需求；另外拉铆时会产生金属碎屑，可能存在伤害作业人员的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种降低劳动力、使电梯导轨与其垫块快速高效拉铆的自动拉铆设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：电梯导轨与其垫块的自动装配设备，包括垫块自动供给装置、垫块自动传送装置和拉铆装置；

拉铆装置包括铆钉机和设置在机架上的推料装置，推料装置包括设置在机架上铆钉机位置上方的拉铆X轴直线模组，拉铆X轴直线模组上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组和摄像头支撑板，Z轴直线模组上设有拉铆气缸支撑板，拉铆气缸支撑板上设有拉铆机的拉铆枪，摄像头支撑板上设有CCD摄像头；机架中部设有上料横梁，上料横梁上设有下垫板，下垫板上设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有上垫板，上垫板通过连接板与X轴直线模组相连接，上垫板上设有纵向导轨和气缸支撑板，气缸支撑板上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部上设有与垫板形状相配合的仿形块。

作为一种优选的方案，所述垫块自动供给装置包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动座以及驱动活动座上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动座相连接，安装架上设有将空料盘从活动座上送至自由滑座上的输送装置。

作为一种优选的方案，所述输送装置包括设置在活动座一侧的输送滑轨以及设置在活动座另一侧的空料盘搬运模组，输送滑轨上设有输送滑块，输送滑块上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头，空料盘搬运模组上也设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头。

作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动座与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接。

作为一种优选的方案，所述底座上在安装架旁设有与活动座位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条。

作为一种优选的方案，所述垫块自动传送装置为设置在机架上的三轴机械手。

本发明的有益效果是：本设备集成了自动上下料、自动取料、自动拉铆，使得拉铆效率提高，节省劳动力成本。并使用CCD摄像头检测工件，使用多个伺服电机导轨模组，使得拉铆定位精度高且电梯导轨自动上下料拉铆设备的投入成本低，占用空间小，且生产高效。

本垫块自动供给装置结构简单，制造成本低，一次储料可供较长加工时间所需，十分方便。

由于升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动上料平台与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接，结构简单，安装方便且节省安装空间。