[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)上设有第一定位部(11)；

输出盘(20)，所述输出盘(20)至少部分地设置在所述壳体(10)内，以用于输出所述减速机动力，所述输出盘(20)上设有第二定位部(21)；

偏心轴(30)，所述偏心轴(30)用于与电机输出轴连接，以将所述电机的动力传递给所述输出盘(20)；

多个第一滚子(40)，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)相对设置以形成第一定位空间，多个所述第一滚子(40)定位在所述第一定位空间内，以用于连接所述输出盘(20)和所述壳体(10)。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

输入盘(50)，所述输入盘(50)设置在所述壳体(10)内，所述输入盘(50)与所述输出盘(20)相对设置，以用于支撑所述壳体(10)。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

多个第二滚子(60)，多个所述第二滚子(60)设置在所述输入盘(50)与所述壳体(10)之间，以用于连接所述输入盘(50)和所述壳体(10)；

其中，所述壳体(10)上设有第三定位部(12)，所述输入盘(50)上设有第四定位部(51)，所述第三定位部(12)和所述第四定位部(51)相对设置，以形成用于定位多个所述第二滚子(60)的第二定位空间。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述第一滚子(40)和/或所述第二滚子(60)为圆柱滚子。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，多个所述圆柱滚子交叉设置，其中，相邻的两个所述圆柱滚子其轴心线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一定位部(11)包括第一定位面(111)和第二定位面(112)，所述第一定位面(111)和所述第二定位面(112)之间形成第一定位台阶，以对多个所述第一滚子(40)进行定位。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述第二定位部(21)包括第三定位面(211)和第四定位面(212)，所述第三定位面(211)和所述第四定位面(212)之间形成第二定位台阶，所述第二定位台阶与所述第一定位台阶配合以将多个所述第一滚子(40)定位在所述第一定位空间内。

8.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述第三定位部(12)包括第五定位面(121)和第六定位面(122)，所述第五定位面(121)和第六定位面(122)之间形成第三定位台阶，以对多个所述第二滚子(60)进行定位。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述第四定位部(51)包括第七定位面(511)和第八定位面(512)，所述第七定位面(511)和所述第八定位面(512)之间形成第四定位台阶，所述第四定位台阶与所述第三定位台阶配合以将多个所述第二滚子(60)定位在所述第二定位空间内。

10.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括摆线轮，所述摆线轮设置在所述偏心轴(30)与所述输出盘(20)之间，以将所述偏心轴(30)的动力传递给所述输出盘(20)。