[实用新型]减速机

说明书

本实用新型提供了一种减速机，包括：壳体，壳体上设有第一定位部；输出盘，输出盘至少部分地设置在壳体内，以用于输出减速机动力，输出盘上设有第二定位部；偏心轴，偏心轴用于与电机输出轴连接，以将电机动力传递给输出盘；多个第一滚子，多个第一滚子设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于连接输出盘和壳体；其中，第一定位部和第二定位部相对设置以形成第一定位空间，多个第一滚子定位在第一定位空间内。本实用新型的减速机解决了现有技术中的40E减速机制造成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种减速机。

背景技术

现有技术中的40E型号的减速机主轴承均采用整体式角接触轴承，这种结构紧凑刚性好等特点，但这种整体式角接触轴承工艺复杂，对设备要求极高，成本高，不利于降低成本、提高效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种减速机，以解决现有技术中的减速机制造成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减速机，包括：壳体，壳体上设有第一定位部；输出盘，输出盘至少部分地设置在壳体内，以用于输出减速机动力，输出盘上设有第二定位部；偏心轴，偏心轴用于与电机输出轴连接，以将电机的动力传递给输出盘；多个第一滚子，第一定位部和第二定位部相对设置以形成第一定位空间，多个第一滚子定位在第一定位空间内，以用于连接输出盘和壳体。

进一步地，减速机还包括：输入盘，输入盘设置在壳体内，输入盘与输出盘相对设置，以用于支撑壳体。

进一步地，减速机还包括：多个第二滚子，多个第二滚子设置在输入盘与壳体之间，以用于连接输入盘和壳体；其中，壳体上设有第三定位部，输入盘上设有第四定位部，第三定位部和第四定位部相对设置，以形成用于定位多个第二滚子的第二定位空间。

进一步地，第一滚子和/或第二滚子为圆柱滚子。

进一步地，多个圆柱滚子交叉设置，其中，相邻的两个圆柱滚子其轴心线相互垂直。

进一步地，第一定位部包括第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面之间形成第一定位台阶，以对多个第一滚子进行定位。

进一步地，第二定位部包括第三定位面和第四定位面，第三定位面和第四定位面之间形成第二定位台阶，第二定位台阶与第一定位台阶配合以将多个第一滚子定位在第一定位空间内。

进一步地，第三定位部包括第五定位面和第六定位面，第五定位面和第六定位面之间形成第三定位台阶，以对多个第二滚子进行定位。

进一步地，第四定位部包括第七定位面和第八定位面，第七定位面和第八定位面之间形成第四定位台阶，第四定位台阶与第三定位台阶配合以将多个第二滚子定位在第二定位空间内。

进一步地，减速机还包括摆线轮，摆线轮设置在偏心轴与输出盘之间，以将偏心轴的动力传递给输出盘。

应用本实用新型的技术方案的减速机包括壳体、输出盘、偏心轴以及多个第一滚子，壳体的内侧设有第一定位部，输出盘设置在壳体的内侧，并在与第一定位部相对的地方设有第二定位部，多个第一滚子均匀地设置在第一定位部和第二定位部之间的第一定位空间内，以连接壳体与输出盘，通过设置第一定位部、第二定位部和多个第一滚子方便了对壳体和输出盘进行定位，同时使得减速机整体结构更加紧凑，比起角接触轴承生产成本也更低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的减速机的实施例的剖视图；

图2示出了本实用新型的减速机的爆炸示意图；