[实用新型]一种刮片安装装置有效
| 申请号： | 201821754437.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209175751U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘才;范秀广;喻文;蒋盛栋;陈其轩;蒙志英;张艺爔;王伟安;黄应辉 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刮片 机械手 硒鼓 上料机构 滑轨 吸取组件 安装装置 滑台 本实用新型 定位滑台 定位机构 工人作业 人力成本 有效减少 装置代替 自动上料 上下料 端头 上料 移动 配合 | ||
1.一种刮片安装装置，其特征在于：包括机架(1)及用于刮片上料的上料机构，机架(1)内设有滑轨(2)，滑轨(2)上设有滑台(3)，滑台(3)上安装有硒鼓本体，滑轨(2)上设有机械手(4)及若干个用于定位滑台(3)的定位机构，机械手(4)端头设有吸取组件，机械手(4)通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然后机械手(4)将刮片移动到已定位的滑台(3)上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。
2.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述吸取组件包括支撑架(5)及用于吸取刮片的真空吸嘴(6)，真空吸嘴(6)设于支撑架(5)上并与支撑架(5)的一端平齐，支撑架(5)的一端设有用于定位刮片的锥形凸起(7)，锥形凸起(7)与刮片上的通孔相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述真空吸嘴(6)连接有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)驱动真空吸嘴(6)沿平行于锥形凸起(7)的凸起方向来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述上料机构包括架台(8)，所述架台(8)上设有盛装刮片的料盘(9)以及放置刮片的中转槽(10)，料盘(9)上方设有搬移机构，搬移机构将刮片从料盘(9)中逐个搬移到中转槽(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述搬移机构包括设于架台(8)上的导轨(11)及设于导轨(11)上的滑移架(12)，滑移架(12)上设有升降气缸(13)，升降气缸(13)的活塞杆端头设有吸取刮片的吸取机构。
6.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述定位机构包括沿滑台(3)滑动方向依次设置的到位传感器(14)、缓冲档(17)及凸档(16)，凸档(16)和缓冲档(17)下端均连接有驱动装置，所述滑台(3)上设有与凸档(16)相匹配的档槽以及与缓冲档(17)相配合的档壁。
7.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述滑台(3)上设有夹具，硒鼓本体通过夹具固定在滑台(3)上。
8.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述滑轨(2)在刮片安装前的区域设有点粉机构，磁辊两端与粉仓出口接触的区域由点粉机构给增添润滑粉。
9.根据权利要求8所述的一种刮片安装装置，其特征在于：所述滑轨(2)在刮片安装后的区域设有用于给磁辊齿轮增添润滑油的上油机构。
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