[实用新型]一种刮片安装装置

说明书

本实用新型公开了一种刮片安装装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手端头设有吸取组件，机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然后机械手将刮片移动到已定位的滑台上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。本装置，硒鼓本体通过滑轨及滑台的配合，实现硒鼓本体的快速上下料，刮片通过上料机构自动上料，机械手通过设于机械手上的吸取组件从上料机构上吸取刮片并将刮片安装到硒鼓本体上，本装置代替工人作业，可有效减少人力成本，且安装刮片的精度高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及办公设备加工技术领域，尤其涉及一种刮片安装装置。

背景技术

硒鼓，也称为感光鼓，是激光打印机重要的组成部分，硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少，目前硒鼓在生产过程中，需要在硒鼓本体的对应位置上安装刮片，这种操作一般由工人手工完成，刮片安装时容易受工人熟练程度和注意力是否集中等因素的影响，手工安装刮片不仅会增加操作者的疲劳感，而且硒鼓刮片的安装精度得不到保障，给硒鼓的后续加工带来不必要的困扰，刮片安装效率低，人力成本大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种刮片安装装置，本装置安装刮片精度高，效率高，可有效减少人力成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种刮片安装装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手端头设有吸取组件，机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然后机械手将刮片移动到已定位的滑台上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。

作为上述技术方案的改进，所述吸取组件包括支撑架及用于吸取刮片的真空吸嘴，真空吸嘴设于支撑架上并与支撑架的一端平齐，支撑架的一端设有用于定位刮片的锥形凸起，锥形凸起与刮片上的通孔相匹配。

作为上述技术方案的改进，所述真空吸嘴连接有伸缩气缸，伸缩气缸驱动真空吸嘴沿平行于锥形凸起的凸起方向来回移动。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括架台，所述架台上设有盛装刮片的料盘以及放置刮片的中转槽，料盘上方设有搬移机构，搬移机构将刮片从料盘中逐个搬移到中转槽上。

作为上述技术方案的改进，所述搬移机构包括设于架台上的导轨及设于导轨上的滑移架，滑移架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端头设有吸取刮片的吸取机构。

作为上述技术方案的改进，所述定位机构包括沿滑台滑动方向依次设置的到位传感器、缓冲档及凸档，凸档和缓冲档下端均连接有驱动装置，所述滑台上设有与凸档相匹配的档槽以及与缓冲档相配合的档壁。

作为上述技术方案的改进，所述滑台上设有夹具，硒鼓本体通过夹具固定在滑台上。

作为上述技术方案的改进，所述滑轨在刮片安装前的区域设有点粉机构，磁辊两端与粉仓出口接触的区域由点粉机构给增添润滑粉。

作为上述技术方案的改进，所述滑轨在刮片安装后的区域设有用于给磁辊齿轮增添润滑油的上油机构。

本实用新型的有益效果有：

本装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手通过设于机械手上的吸取组件从上料机构上吸取刮片并将刮片安装到硒鼓本体上，硒鼓本体通过滑轨及滑台的配合，实现硒鼓本体的快速上下料，刮片通过上料机构自动上料，本装置代替工人手工作业，可有效减少人力成本，且安装刮片的精度高，速度快。

附图说明