[实用新型]一种粉仓废粉仓装配机构

权利要求书

1.一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：

包括机架；

送料组，包括可转动安装在机架上的转盘、所述转盘上设置有夹持工位以及用于驱动转盘转动的驱动器；

第一上料组，用于夹取废粉仓，并向夹持工位上料；

第二上料组，用于夹取粉仓，向已装有废粉仓的夹持工位上料，并将粉仓放置在废粉仓的安装位上；

组装装置，用于调整粉仓在废粉仓上的位置，并将粉仓与废粉仓铆合；

所述第一上料组、第二上料组和组装装置均沿转盘转动方向依次设在转盘外侧。

2.根据权利要求1所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述组装装置包括用于将废粉仓顶压在夹持工位上的顶压组、用于调整粉仓位置并将粉仓顶压在废粉仓上的调整组、用于摆正废粉仓和粉仓之间复位弹簧位置的夹持手以及用于输送销钉并将销钉打入废粉仓和粉仓连接位置的铆合组，所述铆合组设有两组，且输出端分别相向设置在废粉仓的两端。

3.根据权利要求2所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述组装装置还包括安装在机架上的支撑架以及位置可调地设置在支撑架上的安装座，所述安装座设置有用于安装夹持手的第一安装部以及用于安装调整组的第二安装部，支撑架设置在夹持工位的一侧上，所述顶压组位置可调地安装在支撑架上，所述第一安装部与第二安装部之间设置有连接部，所述连接部架设在夹持工位的上方，第一安装部与第二安装部分别设置在夹持工位的两侧，且第二安装部设置在顶压组的对侧。

4.根据权利要求3所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述顶压组设有两组，所述顶压组包括安装在支撑架上的夹座、设置在夹座上的第一伸缩气缸以及安装在第一伸缩气缸输出端的压块，所述第一伸缩气缸的输出端指向夹持工位，当第一伸缩气缸伸出时，压块可将废粉仓的两端压紧在夹持工位上。

5.根据权利要求3所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述铆合组包括安装在机架上的固定座、可滑动安装在固定座上的第四伸缩气缸以及安装在第四伸缩气缸输出端的打压头，所述打压头通过输送管与外部销钉供给装置连接，当第四伸缩气缸可伸出并带动打压头伸入废粉仓和粉仓连接位置时，打压头可将内部的销钉打入废粉仓和粉仓连接处。

6.根据权利要求2所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述调整组包括安装在第二安装部上的第二滑座、可滑动安装在第二滑座上的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出端的弹性块，所述第二伸缩气缸的输出端指向夹持工位，且可从顶压组输出端方向的对侧伸出压紧夹持工装上的粉仓。

7.根据权利要求2所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述夹持手设有两组，两组夹持手分别设置在夹持工装的两端，所述夹持手包括安装在第一安装部上的第三伸缩气缸以及安装在第三伸缩气缸输出端上行的拨动头，所述第三伸缩气缸的输出端指向废粉仓与粉仓之间复位弹簧的对应位置，拨动头上设置有用于配合复位弹簧的卡口，当第三伸缩气缸伸出后，卡口将复位弹簧拨入所需的安装位置内。

8.根据权利要求1或2所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述第一上料组包括第一上料架、安装在第一上料架上的第一上料滑轨以及可滑动安装在第一上料滑轨上的第一上料卡爪，所述第一上料卡爪的输出端可升降，且向下设置。

9.根据权利要求1或2所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述第二上料组包括第二上料架、安装在第二上料架上的第二上料滑轨以及可滑动安装在第二上料滑轨上的第二上料卡爪，所述第二上料卡爪的输出端可升降，且向下设置。

10.根据权利要求1或2所述的一种粉仓废粉仓装配机构，其特征在于：所述机架位于组装装置的一侧设置有可将夹持工位上已组装好工件下料的下料组和送料传送带，所述下料组包括安装在机架上的下料架、设置在下料架上的搬运滑轨以及可伸缩的下料夹手，所述下料夹手可往复滑动安装在搬运滑轨上，且可将夹持工位上已组装好工件搬运到送料传送带上。