[实用新型]一种粉仓废粉仓装配机构

说明书

本实用新型公开了一种粉仓废粉仓装配机构包括包括可转动安装在机架上的转盘、设置在转盘上的夹持工位以及用于驱动转盘转动的驱动器；用于夹取废粉仓，并向夹持工位上料的第一上料组；用于夹取粉仓，向已装有废粉仓的夹持工位上料，并将粉仓放置在废粉仓的安装位上的第二上料组；用于调整粉仓在废粉仓上的位置，并将粉仓与废粉仓铆合的组装装置；所述第一上料组、第二上料组和组装装置均沿转盘转动方向依次设在转盘外侧。整个组装过程简单，组装效率高，组装质量可靠。

技术领域

本实用新型涉及硒鼓组装设备技术领域，尤其涉及一种粉仓废粉仓装配机构。

背景技术

在现有的硒鼓组装中，一般都是先将粉仓和废粉仓进行分别单独组装完成后，然后人工将两者进行组装在一起，在两者的两端通过打销钉铆压在一起。但是粉仓和废粉仓因为硒鼓工作的需要，往往会在两者之间的两端均设置有复位弹簧，使得粉仓和废粉仓具有活动性，所以人工在组装粉仓和废粉仓时，需要将将两者所需铆合的位置对准配合，然后才能将销钉打入铆合点，因此安装效率十分低下。而且因为复位弹簧的原因，进一步增加了粉仓和废粉仓的配合难度，即使已经在粉仓和废粉仓之间打入了销钉，但是，复位弹簧的位置又安装不到位，还需要后期利用工具拨正销钉，整个组装过程十分麻烦。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能有效定位并装配粉仓和废粉仓的粉仓废粉仓装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种粉仓废粉仓装配机构，包括机架；

送料组，包括可转动安装在机架上的转盘、所述转盘上设置有夹持工位以及用于驱动转盘转动的驱动器；

第一上料组，用于夹取废粉仓，并向夹持工位上料；

第二上料组，用于夹取粉仓，向已装有废粉仓的夹持工位上料，并将粉仓放置在废粉仓的安装位上；

组装装置，用于调整粉仓在废粉仓上的位置，并将粉仓与废粉仓铆合；

所述第一上料组、第二上料组和组装装置均沿转盘转动方向依次设在转盘外侧。

作为上述技术方案的改进，所述组装装置包括用于将废粉仓顶压在夹持工位上的顶压组、用于调整粉仓位置并将粉仓顶压在废粉仓上的调整组、用于摆正废粉仓和粉仓之间复位弹簧位置的夹持手以及用于输送销钉并将销钉打入废粉仓和粉仓连接位置的铆合组，所述铆合组设有两组，且输出端分别相向设置在废粉仓的两端。

作为上述技术方案的改进，所述组装装置还包括安装在机架上的支撑架以及位置可调地设置在支撑架上的安装座，所述安装座设置有用于安装夹持手的第一安装部以及用于安装调整组的第二安装部，支撑架设置在夹持工位的一侧上，所述顶压组位置可调地安装在支撑架上，所述第一安装部与第二安装部之间设置有连接部，所述连接部架设在夹持工位的上方，第一安装部与第二安装部分别设置在夹持工位的两侧，且第二安装部设置在顶压组的对侧。

作为上述技术方案的改进，所述顶压组设有两组，所述顶压组包括安装在支撑架上的夹座、设置在夹座上的第一伸缩气缸以及安装在第一伸缩气缸输出端的压块，所述第一伸缩气缸的输出端指向夹持工位，当第一伸缩气缸伸出时，压块可将废粉仓的两端压紧在夹持工位上。

作为上述技术方案的改进，所述铆合组包括安装在机架上的固定座、可滑动安装在固定座上的第四伸缩气缸以及安装在第四伸缩气缸输出端的打压头，所述打压头通过输送管与外部销钉供给装置连接，当第四伸缩气缸可伸出并带动打压头伸入废粉仓和粉仓连接位置时，打压头可将内部的销钉打入废粉仓和粉仓连接处。

作为上述技术方案的改进，所述调整组包括安装在第二安装部上的第二滑座、可滑动安装在第二滑座上的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出端的弹性块，所述第二伸缩气缸的输出端指向夹持工位，且可从顶压组输出端方向的对侧伸出压紧夹持工装上的粉仓。