[实用新型]一种管道爬行器线缆拉力检测机构

权利要求书

1.一种管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测所述线缆的拉力的拉力检测装置、以及用于接收所述拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与所述控制器均安装于所述爬行器主体上，所述拉力检测装置、所述爬行器主体、所述线缆均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述拉力检测装置包括用于连接控制器的干簧管、用于触发所述干簧管的磁控开关断开或者闭合的磁性件，所述磁性件通过拉力轴与所述线缆连接，所述线缆带动所述磁性件向远离或者靠近所述干簧管方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述拉力检测装置还包括第一固定座与第二固定座，所述第一固定座安装于所述爬行器主体的外壁，所述拉力轴包括第一连接端与第二连接端，所述第一连接端穿过所述第一固定座与所述磁性件连接，并带动所述磁性件在所述第一固定座内往复运动，所述第二连接端位于所述第一固定座外面并与所述线缆连接，所述第二固定座安装于所述爬行器主体的内壁，所述干簧管安装于所述第二固定座内。

4.根据权利要求3所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述第一连接端套设有用于缓冲的弹性缓冲件。

5.根据权利要求3所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述爬行器主体的外壁设有用于放置磁性件的容置槽，所述容置槽连通所述第一固定座。

6.根据权利要求5所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述拉力轴上设有用于防止所述拉力轴脱离所述第一固定座的限位块。

7.根据权利要求3所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述第二连接端的端部设有用于连接所述线缆的通孔。

8.根据权利要求3所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述第一固定座设有用于通过螺栓与所述爬行器主体的外壁连接的螺纹孔。

9.根据权利要求3所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述第一连接端的端部设有凹孔，所述磁性件嵌于所述凹孔内。

10.根据权利要求3所述的管道爬行器线缆拉力检测机构，其特征在于，所述干簧管通过螺栓安装于所述第二固定座内。